Шаговый двигатель пбмг 200 265 характеристики - Авто журнал "Гараж"
7 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель пбмг 200 265 характеристики

Электродвигатель шаговый ПБМГ-200-265-2, Санкт-Петербург

Описание товара

Шаговые электродвигатели ПБМГ-200-265

    • Тип: униполярный(шестивыводный — две обмотки со средней точкой),
    • Сопротивление каждой из четырех полуобмоток: 70 Ом.
    • Тип двигателя: Шаговый, униполярный.
    • Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса.
    • Количество шагов на полный оборот вала: 200.
    • Количество выводов: 6.
    • Напряжение питания: 12В.
    • Потребляемый ток: 0,17А.

Схема униполярного шагового двигателя:

Стандартная схема подключения шагового двигателя:

Обозначение выводов шагового двигателя:

      • Черный: Общий
      • Белый: Общий
      • Красный: 1
      • Желтый: 2
      • Зеленый: 3
      • Синий: 4

Если подавать напряжение на обмотки в данной по очередности, двигатель будет делать по одному шагу в одном направлении.

Шаговые электродвигатели ПБМГ-200-265

  • Количество шагов на оборот: 200,
  • Тип: униполярный(шестивыводный — две обмотки со средней точкой),
  • Сопротивление каждой из четырех полуобмоток: 70 Ом.
  • Питание: 12В

Похожие товары и услуги от «Теплофизика, ООО»

Товары, похожие на Электродвигатель шаговый ПБМГ-200-265-2

В организации «Теплофизика, ООО» вам предоставляется возможность заказать «Электродвигатель шаговый ПБМГ-200-265-2», посмотрев предложение на торговой площадке BizOrg.Su В текущий момент статус товара – «В наличии».

Преимущества «Теплофизика, ООО»:

  • гарантия качества и своевременное исполнение взятых на себя обязательств;
  • удобные методы оплаты;
  • для пользователей портала BizOrg компания «Теплофизика, ООО» предоставляет специальные условия;
  • фирма «Теплофизика, ООО» сотрудничает с известными производителями.
  1. Как оформить заказ?

Для того, чтобы оставить заявку на «Электродвигатель шаговый ПБМГ-200-265-2» свяжитесь с фирмой «Теплофизика, ООО» по контактам, которые указаны в правом верхнем углу страницы. Не забудьте указать, что нашли компанию на сайте БизОрг.
Где получить более полную информацию о компании «Теплофизика, ООО»?

Для получения полных данных о фирме перейдите в правом верхнем углу страницы по ссылке-названию фирмы. После этого перейдите на интересующую Вас вкладку .
Предложение указано с неверной ценой, контактный номер телефона не доступен и т.д.

Если у Вас возникли сложности при работе с «Теплофизика, ООО» – сообщите идентификаторы организации (702213) и товара/услуги (13157890) в нашу службу по работе с клиентами.

3D-принтер «Тридык-1»

Имеющиеся на рынке 3D-принтеры стоят безумных денег. Поэтому наш папа своим примером решил доказать, что вполне реально в домашних условиях сделать маленький дешевый 3д-принтер с хорошим качеством печати.

Мы в шутку назвали его «Тридык» – этот недорогой самодельный 3D принтер, сделанный «на коленке» из китайских плат Arduino mega и ramps 1.4, движков от древних дисководов, мебельных направляющих, детских конструкторов, обрезков дсп и всяких подручных материалов.

Общие сведения:

Наш Тридык работает по схеме linear delta robot.
Управляется с компьютера. Прошивка в плате управления — Marlin. Для печати используется программа Repiter, слайсер Cura.
Ипользует ABS пластик диаметром 1.75 мм. Версия 3D-принтера «Тридык-1» печатает 3D-изделия размером до 50х50х50 мм.
Габариты принтера «Тридык-1»: 200х200х400 мм.

Видео 3D-принтера «Тридык-1»:

https://www.youtube.com/watch?v=J3DLw2KLtdg (посмотреть это на YouTube). Подписывайтесь на наш канал!

https://www.youtube.com/watch?v=WXEQeXUmu6c (посмотреть это на YouTube). Это с канала дочери, для детей.

Перечень комплектующих для 3D-принтера «Тридык»:

Фото 3D-принтера «Тридык-1»:

Фото фигурок — результатов печати 3D-принтера «Тридык-1»:

Вопросы и ответы по 3D-принтеру «Тридык-1»:

Вопрос soah: Скажите, как вы его калибровали.. не могу ровную плоскость передвижения головки сделать..

Ответ: Калибровка дельта-принтера немного сложнее чем обычного, самое главное это как можно точнее измерить и занести в прошивку исходные размеры, но все равно будет присутствовать некоторые погрешности. Основная проблема это не плоская поверхность горизонтального перемещения печатной головки, так называемая «линза». В прошивках Marlin есть механизм автокалибровки, который позволяет самому принтеру используя 4-ый концевик установленный на печатную головку, вычислить параметры размеров принтера, вот хорошая статья https://geektimes.ru/company/3dquality/blog/259600/ которая подробно описывает процесс калибровки. Также настроить принтер можно и вручную, иногда это даже быстрее и эффективнее чем автокалибровкой, вот статья от того-же автора по ручной калибровке — https://geektimes.ru/company/3dquality/blog/252368/
После выравнивания плоскости движения головки, что делается изменением длины диагоналей в настройках (параметры R и D выдаваемые по команде M666 L ), высоту и наклон нулевой плоскости удобно настраивать путем механического перемещения эндстопов, иногда это проще и нагляднее, чем настройка прошивки.

Вопрос soah: Читал, что некоторые отрывают изделия прям с кусками оргстекла..

Ответ: Сила приклеивания детали к оргстеклу устанавливается зазором между нулевым уровнем и столом, чем меньше зазор — тем сильнее первый слой размазывается по оргстеклу и тем крепче держится деталь. Экспериментально можно добиться, чтоб и деталь хорошо держалась и оторвать ее руками потом была возможность. Горячий стол в этом отношении конечно удобней, но он добавляет кучу других проблем.

Вопрос Uran R-Faktor: Моторы на видео вроде как немо.

Ответ: Моторы у меня от старых советских 5.25-дюймовых дисководов, с маркировкой ПБМГ-200-265, многие почему-то считают их неподходящими для 3д принтеров, возможно что на ортогональных конструкциях требуется большее усилие для перемещения осей. Но на дельта принтерах (как в моем случае) усилие совсем небольшое и двигатели на режиме 1/16 шага отлично справляются с большим запасом по мощности и скорости.
Для информации, NEMA — это сокращение от «National Electrical Manufacturers Association» — стандарт на посадочные размеры двигателей, который указывает только на геометрические размеры двигателя, ПБМГ-200-265 подходит под классификацию NEMA-16.
На радиорынках и прочих барахолках можно найти у тех кто торгует всяким старьем, запчастями от старых принтеров и прочим електрохламом. Выглядят они как на этом фото.
Но конечно можно купить и у китайцев на том-же али самые распространенные из недорогих NEMA-17 вполне подойдут.
Для экструдера кстати необязательно брать дорогой шаговик с большим количеством шагов на оборот, я использовал двигатель от какого-то струйного принтера, уже с редуктором, типа такого как на фото.
Из за большой редукции необходимой для большого усилия проталкивания прутка его точности и мощности достаточно.

Читать еще:  Что такое когда двоит двигатель

Вопрос Dennis: А как в Вашем варианте с точностью позиционирования головки? По моим впечатлениям люфтов очень много при такой конструкции. Хотя судя по поделкам этого не скажешь.

Ответ: Первую версию 3д-принтера делал для проверки, что в итоге дадут мебельные направляющие и хватит ли мощности шаговиков от флоппиков для работы подобной схемы. Мощности хватает даже с запасом для 16 зубчатых шпулей, думаю и 20 зубчатые тоже потянет.
Мебельные направляющие имеют небольшой поперечный люфт и взяты только для удешевления конструкции и из-за легкодоступности, но как оказалось этот люфт очень слабо заметен при печати, единственно где его становится заметно — на цилиндрических объектах. Конечно лучше было бы использовать специализированные линейные направляющие на валах, а еще лучше на рельсах, но для бюджетной конструкции мебельные вполне подходят, к тому же они имеют уже готовые технологические отверстия для крепежа и не требуют доработок.

Вопрос Dennis: А как магнитные шарики прикреплены?

Ответ: В 3д-принтере Тридык-1 шарики приклеил термоклеем. А в Тридыке-2 (о нем напишу позже) шарики просверлил до половины и посадил на резьбу М4. Только это же шарики из магнитного конструктора, а не из подшипника, металл мягкий и сверлится легко.

Вопрос soah: Подскажите, а сколько времени заняла у вас калибровка уровня.. мне так, для ориентира).. и раз упоминули автокалибровку.. то значит вы как раз и её наладили.. возможно во втором тридыке?

Ответ: Вторая версия принтера отличается только размерами и некоторыми улучшениями по механике, компоновке и эстетике, все не доходят руки выложить видео и фото, электроника и софт и общая концепция механики остались теми же, прошивка та же из моей ссылки.
Время автокалибровки зависит от изначального расхождения между параметрами и реальными размерами, ведь принцип ее работы — это итерационный подбор параметров геометрии в попытках достичь характеристик в пределах прописаной в прошивке точности , если механика сделана криво или люфты сильно большие то эти итерации могут вообще происходить бесконечно — постоянно прыгая вокруг идеального значения, так произошло в первой версии моего принтера, после часа калибровки я просто остановил автокалибровку, прописал вручную те параметры из логов автокалибровки при которых геометрия плоскости была более-менее нормальной, и подcтроив вручную высоту H, и он вполне качественно печатал.
Во второй версии принтера, которая была сделана более точно и аккуратно, автокалибровка заняла около 15-20 минут. После начальной автокалибровки геометрии за более чем пол года я ее ни разу не использовал, и автоуровень стола перед печатью тоже не использую, нет необходимости. Высоту H менял вручную только когда экспериментировал с материалами для печатного стола (остановился в итоге на толстом оргстекле).

Самодельный 3д-принтер – это вполне реально и дешево!

Шаговый двигатель пбмг 200 265 характеристики

Меню пользователя Светка
Посмотреть профиль
Найти ещё сообщения от Светка

Меню пользователя Светка
Посмотреть профиль
Найти ещё сообщения от Светка

Автор С.П. Марков
Плоттер из принтеров.
По роду работы я связан с не самой современной компьютерной техникой, которую для списания с баланса необходимо разобрать на составные части: отдельно платы с электроникой платы, отдельно механические узлы. В результате накопилось некоторое количество корпусов, блоков питания, шаговых двигателей, всевозможных направляющих с подшипниками скольжения и т.д.

Как у всякого радиолюбителя, у меня рука не поднимается отправить это «богатство» на свалку и я решил из всего вышеперечисленного собрать «нечто» не производящееся (отечественной промышленностью), но пригодное для нужд радиолюбителя и утоляющее его жажду новых свершений. Я решил собрать плоттер для рисования печатных плат.

На просторах InterNet посмотрел информацию по этому вопросу и остановился на конструкции типа 2,5D «а ля» Luberth Dijkman потому что есть шаговые двигатели от 5,25′ дисководов, направляющие с каретками от матричных принтеров OKI, зубчатые ремни от матричных принтеров EPSON и т.д. и т.п.

В качестве несущего корпуса использован корпус от SmartUPS-400, в который помещены плата блока питания (импульсный от принтера) и интерфейсная плата. На крышку корпуса с помощью коротких дюралевых уголков установлены направляющие Х с каретками. Привод кареток Х производится с двух сторон, при этом упрощаются требования к жесткости и перекосам. Обе каретки соединены направляющей (нижней) Y, по которой перемещается каретка пишущего узла. Подъем ручки (фломастера) производится соленоидом, опускание под собственным весом.

Вот что получилось:

Формат рассчитывал на А4, получилось на 1,5см меньше с каждой стороны.

Перемещение по X и Y получилось 11мм за 100 шагов то есть 0,11мм на шаг (продиктовано размером зубчатого шкива от HP DeskJet).

Скорость перемещения достаточно высокая (зависит от управляющего компьютера).

Как видите, конструкция получилась достаточно простая – никаких шариковых опор, токарных и фрезерованных деталей и в тоже время, позволяющая Вам получить опыт в изготовлении подобных конструкций для других задач. На ней Вы сможете проверить возможности управления механизмами от компьютера, оценить силовые характеристики использованных двигателей, увидеть «подводные камни» о которых не подозревали, попробовать себя в программировании и т.д.

Теперь о некоторых нюансах.

Главный нюанс заключается в том, что у меня отсутствует возможность изготовления деталей ни у себя, ни на стороне. То есть, необходимо долго думать: как использовать ту или иную имеющуюся деталь для достижения желаемого результата.

Поскольку конструкция планировалась только для рисования (снижаются требования к жесткости), соответственно, все узлы максимально просты и облегчены. Направляющие по Х – пустотелые, поддерживающая направляющая Y – пластмассовая, в качестве держателя ручки (фломастера) использована тара от валидола и нитроглицерина (вставлены друг в друга), нижняя направляющая Y и каретка пишущего узла от НР >DeskJet (в ней имеется крепление к зубчатому ремню), подъем ручки (фломастера) осуществляется соленоидом от факса. В общем, кое-что видно на фотографиях (правда не очень – фотоаппарат не позволяет снимать с близкого расстояния).

Блок питания выдает 24 и 5 вольт. Шаговые двигатели ПБМГ-200-265 с сопротивлением обмоток около 80 Ом. Сопротивление обмотки соленоида 24 Ома. На каждой оси установлены по два микропереключателя один для исходного положения, другой для ограничения, причем на оси Y роль переключателей может меняться местами для работы в ACAD или QBASIC. Интерфейсная плата осуществляет оптронную развязку (настоятельно рекомендую) и управление моторами и соленоидом через микросхемы, собрана на оптронах 4N32, К555АП3 и ULN2803.

Для первоначальной проверки работоспособности шаговых двигателей и их фазирования использовался тестер (на фото ниже).

Для оценки работоспособности собранной конструкц ии и ее характеристик, использовалась программа на QBASIC позволяющая управлять движением каретки с помощью клавиш управления курсором.

Существующее программное обеспечение работает на 486 компьютере (ДОС) и я пытаюсь доработать программу (с любезного разрешения автора Романа Епишева) BDT ( Basic Drawing Tool) для рисования печатных плат и их последующему рисованию плоттером.

Из оставшегося «богатства» собираю намоточный станок (под ДОС) и 3D конструкцию формата А3 под рисование-выжигание с интерфейсом и программой Романа Ветрова.








С наилучшими пожеланиями С.П. Марков

Шаговый двигатель пбмг 200 265 характеристики

В предлагаемом материале описана несложная разработка, позволяющая управлять шаговым двигателем, подключенным к LPT порту IBM-совместимого компьютера.

Параллельный порт является великолепным интерфейсом, позволяющим подключать к персональному компьютеру множество самых различных устройств. Однако он может быть легко поврежден, поэтому при его использовании для подсоединения самодельных внешних устройств нужно быть очень внимательным. Если вы не уверены в том, что вы все делаете правильно, сначала проконсультируйтесь у специалистов и только потом экспериментируйте.

Ниже приводится краткое описание параллельного порта.

Параллельный порт имеет несколько линий ввода/вывода, которые могут быть разделены на две группы — линии передачи данных и линии сигналов управления. Линии передачи данных — двунаправленные (разумеется, речь идет о режимах ЕСР/ЕРР), и именно их мы и будем использовать. В табл.1 описано назначение выводов разъема порта LPT.

Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймового дисковода модели FD-55GFR фирмы Теас. У этого двигателя оказалось пять выводов. В большинстве источников описываются шаговые двигатели, имеющие шесть выводов. Существуют также описания 4-выводных шаговых двигателей, у которых не подключены средние выводы и которые требуют двухполярного напряжения для управления. Поиск в Интернете дал ответ: этот шаговый двигатель похож на шаговые двигатели с шестью выводами, но две обмотки у него соединены в одной точке, и наружу выведен один провод, подсоединенный к ним. Для более подробного знакомства с шаговыми двигателями можно посетить страницу в Интернет по адресу: www.HowStuffWorks.com, задав поиск для шаговых двигателей (страница на английском языке — прим. переводчика).

Процесс извлечения двигателя из дисковода несложен — требуется всего лишь отвернуть несколько винтов. К валу двигателя с помощью винтика прикреплена тонкая металлическая полоска, нужно соблюдать осторожность, чтобы не порезаться об нее в процессе ее извлечения.

После извлечения шагового двигателя следует убедиться, что он исправен. Простейший способ это сделать — замкнуть все выводы двигателя между собой и попробовать повернуть его вал. Вал должен проворачиваться с трудом, по сравнению с тем, как он проворачивается при разомкнутых выводах. Также с помощью тестера можно проверить целостность обмоток двигателя. Выводы каждой из обмоток следует пометить. Идентифицировать выводы шагового двигателя можно следующим способом:

1. Подсоедините вывод любой обмотки двигателя к выводу питания +12 В, а к другому выводу этой обмотки — общий провод. Вал должен провернуться на небольшой угол. Пометьте первый вывод цифрой 1.

2. Оставьте эти два вывода в одном месте. Теперь подключите выводы других обмоток к источнику питания 12 В. Обратите внимание, что эти два вывода заставляют шаговый двигатель поворачивать вал на небольшой угол в другую сторону. Отметьте один из них номером 2, другой — номером 4.

3. Оставшийся вывод обозначьте номером 3.

Прим. переводчика: я использовал шаговый двигатель от русского дисковода. Тип двигателя: ПБМГ-200-265Ф(аналоги). Для определения выводов применялся тестер. При этом я зарисовал схему обмоток, фиксируя на ней измеренные сопротивления. Оказалось, что двигатель имеет четыре обмотки. Две обмотки соединены друг с другом и имеют общий провод белого цвета, вторые выводы этих обмоток красного и зеленого цвета. Две другие обмотки также соединены друг с другом и имеют общий провод черного цвета, вторые выводы этих обмоток голубого и желтого цвета. Если соединить белый и черный провода, получается практически та же схема, что и описанная в оригинальной статье. Порядок подключения выводов я определил опытным путем.

Для управления шаговым двигателем можно использовать микросхему драйвера ULN2003, которая содержит семь мощных транзисторных ключей, собранных по схеме Дарлингтона. Каждый ключ способен управлять нагрузкой с током потребления до 500 мА. Микросхема имеет резисторы в цепи базы, что позволяет напрямую подключить ее входы к обычным цифровым микросхемам. Все эмиттеры соединены вместе и выведены на отдельный вывод. На выходах транзисторных ключей имеются защитные диоды, что позволяет управлять с помощью этой микросхемы индуктивными нагрузками при минимуме внешних компонентов. В нашей конструкции использовано только четыре транзисторных ключа. Электрическая схема подключения шагового двигателя показана на рис. 2.

Обратите внимание, что первый вывод шагового двигателя, идентифицированный с помощью описанной ранее процедуры, подсоединен к линии DO параллельного порта (разумеется, через микросхему ULN2003). Каждый следующий вывод подсоединен к соответствующему выводу параллельного порта. Если порядок подключения выводов шагового двигателя неверный, вал мотора будет не вращаться, а лишь поворачиваться на небольшой угол из одной стороны в другую и наоборот. Общий провод схемы подсоединен к источнику питания не напрямую, а через стабилитрон. Это сделано с целью защиты схемы от напряжения ЭДС самоиндукции, возникающего в катушках при резком выключении напряжения питания схемы.

Программа, разработанная для описываемого устройства, достаточно проста. Она управляет выводами порта и формирует на них специальную последовательность импульсов. Эта последовательность показана в табл. 2 и 3.

Различие между алгоритмами (полным и половинным углом поворота вала на один шаг) состоит в том, что во втором случае скорость вращения оказывается в два раза ниже, при этом в два раза уменьшается угол поворота вала двигателя на каждом шаге, т. е. увеличивается разрешающая способность системы. Также во втором случае примерно в два раза увеличивается потребляемая мощность, и кроме того, двигатель способен развивать в два раза больший крутящий момент.

Для изменения направления вращения вала двигателя необходимо формировать указанные последовательности в обратном порядке.

№ шагаD0D1D2D3
11
21
31
41
№ шагаD0D1D2D3
11
211
31
411
51
611
71
811

Ниже приведен короткий пример программы для Turbo С, работающей в операционной системе MS-DOS. Эта программа заставляет шаговый двигатель вращаться в прямом направлении, в режиме полного угла на один шаг.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector