4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Характеристики двигателя постоянного тока упс 6

Электродвигатели постоянного тока и их характеристики

В зависимости от способа соединения обмотки якоря и обмотки возбуждения различают двигатели параллельного, последовательного и смешанного возбуждения.

Двигатель параллельного возбуждения. До включения рубильника Р (рис. 157) необходимо поставить сопротивление пускового реостата R2 на максимум и сопротивление регулировочного реостата R1 на нуль. После включения в сеть якорь двигателя начнет вращаться, и по мере увеличения частоты вращения сопротивление пускового реостата постепенно уменьшают.

Рабочие характеристики двигателя (рис. 158, а) выражают зависимость частоты вращения п, вращающего момента М, тока 1 и к. п. д. т] от развиваемой двигателем полезной мощности Р2 при неизменном напряжении сети. Частота вращения якоря двигателя п = (U — — — 1Ягя)/(СФ).

При постоянном напряжении U ток возбуждения двигателя не меняется, но магнитный поток с увеличением нагрузки немного уменьшается из-за реакции якоря. С другой стороны, с увеличением нагрузки возрастает ток 1я и внутреннее падение напряжения Uя = 1ягя. Уменьшение магнитного потока увеличивает частоту вращения якоря, а увеличение падения напряжения в обмотке якоря уменьшает ее. У двигателя параллельного возбуждения преобладает последняя причина, поэтому частота его вращения с увеличением нагрузки от нуля до номинальной уменьшается на 5-10%.

Полезная мощность, развиваемая двигателем, Р2=М2пп/60, тогда вращающий момент М = 30Р2І (пп).

При постоянной частоте вращения двигателя п вращающий момент М был бы прямо пропорционален мощности Р2 и зависимость M=f(P2) имела бы вид прямой, проходящей через начало координат. В действительности частота вращения двигателя с увеличе нием нагрузки немного снижается и машина имеет момент холостого хода М. Следовательно, кривая M=f(P2) отклоняется от прямой вверх и начинается с ординаты М. Увеличение тока практически пропорционально полезной мощности двигателя Р2. С увеличением нагрузки к.п.д. двигателя быстро растет и достигает предельного значения 0,8-0,9 при нагрузке, близкой к PJ2, оставаясь в дальнейшем почти постоянным. Чтобы с увеличением нагрузки частота вращения двигателя была постоянной, следует уменьшить магнитный поток двигателя, уменьшая ток возбуждения регулировочным реостатом.

Читать еще:  Двигатель 417 работа система охлаждения

Регулировочная характеристика выражает зависимость тока возбуждения 1в от тока якоря 1я (рис. 158, б) при постоянном напряжении U и частоте вращения п, т. е. 1в 1 (/я) при U — const и п ¦ — const. Эта характеристика показывает, как следует регулировать ток возбуждения, чтобы при различных нагрузках частота вращения двигателя оставалась неизменной.

Электродвигатели параллельного возбуждения применяют в тех случаях, когда при переменной нагрузке требуется, чтобы частота вращения оставалась постоянной и была возможность ее плавной регулировки. Электродвигатель параллельного возбуждения типа СЛ-571К применяют в автоматических шлагбаумах, ограждающих железнодорожные переезды со стороны автомобильных дорог. Такой двигатель имеет номинальную мощность 95 Вт при напряжении 24 В и токе 7 А, частота вращения якоря двигателя 2200 об/мин.

Двигатель последовательного возбуждения (рис. 159). Обмотка возбуждения OB, обмотка якоря Я и пусковой реостат R соединены последовательно. Запуск двигателя последовательного возбуждения следует осуществлять с нагрузкой, которая должна быть не менее 20-25% номинальной вследствие того, что ток возбуждения 1в равен току якоря 1я. При холостом ходе или малых нагрузках потребляемый ток небольшой, следовательно, незначителен и магнитный по ток Ф, а частота вращения двигателя п — U — 1яя + гъ)/(СФ) достигает опасного значения. Во избежание разноса при внезапной разгрузке для этих двигателей применяют зубчатую передачу или непосредственное соединение вала двигателя с рабочим механизмом.

Рабочие характеристики двигателя последовательного возбуждения (рис. 159, б) имеют две особенности при увеличении нагрузки: резко снижается частота вращения п — U — 1яя 4 1^/(СФ); и резко увеличивается вращающий момент М = СМ/ЯФ = См/яСм1/я = = См2/1, где Сы1 — коэффициент пропорциональности магнитного потока и тока до насыщения стали, а постоянный коэффициент См2 =

Читать еще:  Фольксваген поло седан как мыть двигатель

Свойства двигателей последовательного возбуждения развивать большие вращающие моменты, приблизительно пропорциональные квадрату тока при малых частотах вращения якоря и, наоборот, малые вращающие моменты при больших частотах вращения обусловливают их применение в подъемных механизмах, электровозах и тепловозах. Частоту вращения двигателя последовательного возбуждения обычно регулируют реостатом, включенным параллельно обмотке возбуждения.

Двигатели последовательного возбуждения типа МСП устанавливают в стрелочных электроприводах, предназначенных для дистанционного управления стрелками при электрической, диспетчерской и горочной централизации. Электрические характеристики этих двигателей приведены в табл. 10.

Электродвигатели типа МСП — двигатели закрытого типа, двухполюсные реверсивные, работают в повторно-кратковременном режиме. Для реверсирования имеют две обмотки возбуждения OBI и ОВ2 (рис. 160). При включении первой обмотки якорь двигателя вращается в прямом направлении, а при включении второй обмотки — в обратном. Электродвигатели типа МСП-0,1 устанавливают в электроприводах, предназначенных для перевода стрелок легких типов. В новых разработках эти двигатели не применяют. Электродвигатели типов

Сервоприводы серии XDC

В нашей галерее приведено несколько примеров модернизации металлообрабатывающего оборудования с применением сервопреобразователей серии XDС. Среди них дыропробивной и фрезерный станки с ЧПУ, универсальные фрезерные и координатно-расточные станки, а также строгальный станок.

На самом деле область применения электропривода на основании сервопреобразователей серии XDС значительно шире и охватывает также токарные универсальные станки и токарные станки с ЧПУ, приводы подач круглошлифовальных и плоскошлифовальных станков, станки для плазменной и лазерной резки металла, а также зубошлифовальные станки с ЧПУ. Также наши сервопреобразователи, или как их еще называют сервоусилители, серводрайверы, драйверы коллекторных двигателей, контроллеры двигателей постоянного тока, могут быть использованы в полиграфической технике и других отраслях промышленности для модернизации существующего и разработки нового оборудования.

Благодаря возможности работы сервопривода без внешнего датчика обратной связи (в режиме компенсации I*R) стала возможной замена устаревших систем электропривода на базе электромашинных усилителей (ЭМУ поперечного поля), систем генератор-двигатель (ГД) и магнитных усилителей (МУ), которые еще достаточно часто встречаются в промышленном оборудовании и не имеют адекватной замены новыми системами электропривода.

Читать еще:  Двигатель 1zz как поменять термостат

Еще одной особенностью нашого електропривода есть возможность работы с ограничением выходной ШИМ, что позволяет использовать низковольтные электродвигатели при работе сервопривода без понижающего силового трансформатора. При этом преобразование (снижение) выходного напряжения осуществляется при помощи дополнительного дросселя, установленного последовательно в якорной цепи двигателя, что значительно уменьшает стоимость устанавлеваемого оборудования. Данная возможность продемонстрирована на примере модернизации електропривода стола строгального станка, где установленный электродвигатель постоянного тока на номинальное напряжение 60В и ток якоря 330А. При этом питание осуществляется от промышленной сети напряжением 380В без применения трансформатора. Это позволило значительно уменьшить стоимость модернизации данного оборудования.

Также следует отметить возможность построения позиционного сервопривода с дискретным заданием Pulse/Dir, Pulse+/Pulse-(CW/CCW) или A/B(Энкодер). Это позволяет создавать относительно недорогие системы с ЧПУ на базе персонального компьютера под управлением популярных программ, таких как Mach3, EMC, с использованием бюджетных контролеров управления шаговыми двигателями, а также систем ЧПУ таких как NC-202 от Балтсистем и Sinumerik 808d от Siemens.

При модернизации существующего оборудования стала возможной замена практически всех типов существующих транзисторных и тиристорных однозонных реверсивных и нереверсивных електроприводов отечественного и зарубежного производства таких как ЭШИМ-1, ЭШИР-1-1, ЭШИР-1-А, ПТ-05, ЭПУ-1, ЭПУ1-1, ЭТУ3601, БТУ3501, БТУ3601, БУ3509, ЭТ6, ЭТ6А, ЭТО1-4, ЭТУ, ЭТ3И, ПТР-0,4М, ЭТ1Е, ЭТШР-П, БУ-1110, А92110, ПРВП-02, KEMEK, КЕМРОН, КЕМТОК, 3FBD, 3FMD, Apena, AZM, Fanuc, Siemens, Indramat, BBC, Bosh, TDR700, Mezomatik-k, CMTERM-S, VAMZ, TNP и других.

Модернизация фрезерного станка с применением ЧПУ Sinumerik 808D и сервопреобразователей XDС-210

Станок:

— тип: консольно-фрезерный с ЧПУ;
— количество осей: 3 шт. (X, Y, Z).

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector