0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое режим драйвера для шагового двигателя

Драйверы шаговых двигателей

Наша компания предлагет драйверы шаговых двигателей для управления ШД с широким диапазоном максимального тока обмотки, различными вариантами дробления шага и конструктивного исполнения.

Мы рады предложить нашим клиентам высококачественные промышленные цифровые драйверы для шаговых двигателей от ведущих мировых разработчиков и производителей устройств управления двигателями — Geckodrive Inc. (США) и Leadshine (Китай).

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G201X

Максимальный ток обмотки ШД — 7 А
Нaпряжение питания — 18 .. 80 В
Режим рабoты — микрoшаг (1/10 шага)
Функции морфинга и подавления резонанса

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G210X

Максимальный ток обмотки ШД — 7 А
Нaпряжение питания — 18 .. 80 В
Режимы — целый шаг, 1/2, 1/5 и 1/10 шага
Функции морфинга и подавления резонанса

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G250X

Миниатюрный встраиваемый драйвер
Максимальный ток обмотки ШД — 3.5 А
Нaпряжение питания — 15 .. 50 В
Режим рабoты — микрoшаг (1/10 шага)
Функции морфинга и подавления резонанса

Цифровой драйвер шагового двигателя Leadshine DM2282

Максимальный ток обмотки ШД — 8.2 А
Напряжение питания — 80 .. 220 В (АС)
Режимы работы — микрошаг до 1/512
Функции подавления резонанса и вибраций
Интегрированная защита драйвера

Драйвер шагового двигателя A15

Миниатюрный маломощный драйвер
Максимальный ток обмотки ШД — 1.5 А
Нaпряжение питания — 10 .. 27 В
Режимы — целый шаг, 1/2, 1/4 и 1/16 шага
Функции защиты от КЗ и переполюсовки

Драйвер коллекторного серводвигателя G320X

Максимальный ток двигателя — до 20 А
Напряжение питания — 18 .. 80 В
Квадратурный энкодер
Цифро-аналоговый ПИД-регулятор

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G203V

Максимальный ток обмотки ШД — 7 А
Нaпряжение питания — 18 .. 80 В
Режим рабoты — микрoшаг (1/10 шага)
Функции морфинга и подавления резонанса
Интегрированная защита драйвера

Драйвер шагового двигателя Geckodrive G213V

Максимальный ток обмотки ШД — 7 А
Нaпряжение питания — 18 .. 80 В
Режимы — целый шаг, 1/2, 1/5 и 1/10 шага
Функции морфинга и подавления резонанса
Интегрированная защита драйвера

Управление шаговыми двигателями

Мы предлагаем Вашему вниманию драйверы для шаговых двигателей от ведущих мировых разработчиков и производителей устройств управления двигателями — Geckodrive Inc. (США) и Leadshine (Китай).

Мощным цифровым драйверам Leadshine DM2282 нет равных для управления высокомоментными шаговыми двигателями серий FL110STH и FL130BYG.

Драйверы шаговых двигателей GeckoDrive

Основной модельный ряд драйверов GeckoDrive представлен четырьмя драйверами: G201X, G210X, G203V и G213V. Все данные драйверы предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями с максимальным рабочим током фазы до 7 Ампер при напряжении питания до 80 Вольт.

Драйвер G210X работает в режимах целого шага, а также в режимах 1/2, 1/5 и 1/10 шага. Драйвер G201X работает только в режиме микрошага 1/10. (Часто этого вполне достаточно).

Также есть два драйвера с большим количеством встроенных защит — G203V и G213V (защита от короткого замыкания, от случайного изменения полярности напряжения питания, от превышения напряжения питания, от перегрева и т.д.)

Преимущества драйверов GeckoDrive

Основными функциональными преимуществами драйверов Geckodrive является:

  • подавление низкочастотных вибраций;
  • компенсация среднечастотного резонанса;
  • «морфинг» формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения;
  • адаптивная рециркуляция тока при простое двигателя;

Также следует отметить, что при всем этом функциональном разнообразии драйверы имеют миниатюрные габариты и малый вес (100 г).

Аппаратная функция компенсации среднечастотного резонанса и подавления низкочастотных вибраций является главным ноу-хау компании Geckodrive, и на сегодняшний день драйверы Geckodrive являются единственными в мире драйверами шаговых двигателей без обратной связи по положению ротора, в которых полноценно реализована эта функция.

В комплексе с микрошаговым управлением данная функция обеспечивает качественное и плавное вращение ротора шагового двигателя в широком диапазоне рабочих частот — от единиц Гц до десятков кГц, тем самым позволяя добиться от двигателя превосходной динамики и высоких скоростей вращения. Таким образом, проблемы, связанные с пропуском шагов на низких частотах и срывом вращения на средних частотах, больше не актуальны для пользователей драйверов Geckodrive.

Другим преимуществом драйверов Geckodrive является функция «морфинга» – плавного изменения формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения ротора. С увеличением скорости, драйвер плавно переходит из микрошагового режима с синусоидальной формой тока в фазах шагового двигателя к полношаговому режиму с прямоугольной формой тока. Следует отметить, что несмотря на изменение режима управления, драйвер точно осуществляет позиционирование ротора двигателя и никаких «проскоков» шагов не возникает.

Известно, что микрошаговый режим отлично подходит для низких скоростей вращения шаговых двигателей, но с увеличением скорости двигатель в данном режиме не может обеспечить достаточный крутящий момент, что приводит к срыву вращения. Использование функции «морфинга» позволяет увеличить крутящий момент шагового двигателя на средних и высоких скоростях до 30%.

Во всех драйверах Geckodrive используется функция адаптивной рециркуляции тока в обмотках шагового двигателя, которая позволяет без потери выходного крутящего момента на валу двигателя уменьшить нагрев его корпуса как при вращении, так и в статическом режиме. Кроме того, благодаря данной функции корпус самого драйвера при работе на токах до 4 Ампер не нагревается больше чем на 40°, и, соответственно, не требует принудительного охлаждения.

В дополнение к данной функции в драйверах реализован режим автоматического уменьшения рабочего тока в обмотках шагового двигателя при простое. Данный режим дополнительно уменьшает нагрев как самого двигателя, так и драйвера, и позволяет значительно сократить потребляемую приводом мощность в статическом состоянии.

Схема подключения шагового двигателя

Схемы подключения шаговых двигателей к биполярным драйверам (на примере драйверов GeckoDrive) вы можете посмотреть на страничке

Нюансы биполярного и униполярного подключения мы выделили в отдельную страничку:

Мы рекомендуем вам ознакомиться с материалами этой статьи. Она поможет вам правильно пользоваться каталогом.

Важно знать, что для двигателей, имеющих более четырех выводвов, в каталоге приводятся «униполярные» параметры — ток фазы для униполярного подключения, статический ужерживающий момент при униполярном подключении, сопротивление и индуктивность обмотки для этого типа подключения ШД.

Для биполярных двигателей возможна только биполярная схема подключения ШД, поэтому все параметры в каталоге приводатся для этого типа подключения.

Крутящий момент униполярного двигателя, подключенного по биполярной схеме (например, для двигателей серии FL57STH76, подключенных без использования центральных отводов каждой обмотки), будет равен крутящему моменту биполярного двигателя того же габарита.

Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей широко применяются в сервомеханике для реализации прецизионного управления исполнительными механизмами. Их задача – преобразование получаемых команд типа STEP/DIR или микрокода непосредственно в силовые импульсы, поступающие на обмотки сервомотора. При этом самой программе станка с ЧПУ нет необходимости быть сконфигурированной под конкретные шаговые двигатели, то есть контроллер позволяет легко реализовать переносимость кода между разнотипным оборудованием.

Выберите подкатегорию

  • Драйверы leadshine

240VAC Максимальный ток фазы: 8.2А Максимальная частота входного сигнала: 200кГц Масса: 1.5кг Микро шаг 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 Защита: от перегрузки, переключение в 1/2 тока при ошибке подключения режим удержания (50% тока при отсутствии сигналлов в течении пол секунды) Размеры драйвера 192 х 85 х …

Читать еще:  141 лошадиная сила какой объем двигателя

Предлагаемые нашей фирмой драйверы выпускаются на различные рабочие токи и напряжения, предназначены для широкого ряда шаговых двигателей. Получить подробные консультации по характеристикам конкретных моделей драйверов, их совместимости с электродвигателями, гарантийным обязательствам производителей можно у менеджеров нашей компании.

Особенности эксплуатации

Мощные шаговые двигатели при подаче импульсов на их обмотки создают серьезные индуктивные выбросы в цепях. Для контуров системы управления, работающих преимущественно со слаботочными сигналами TTL-уровней, проникновение подобных выбросов может стать причиной отказов и сбоев в работе. Поэтому контроллеры шаговых двигателей оснащаются надежными системами опторазвязки входов. Это наиболее простой и эффективный способ избавиться от прямой электрической связи силовых и управляющих цепей оборудования без потери быстродействия.

Наиболее эффективными современными решениями для управления шаговыми двигателями являются контроллеры на основе широтно-импульсной модуляции. Подача на обмотку импульсов высокого напряжения с постоянным контролем тока и отсечкой его в момент достижения запрограммированного значения обеспечивает наивысший КПД и дает возможность реализации дробления шага, что невозможно на драйверах шаговых двигателей постоянного напряжения или двухуровневого управления. Следовательно, контроллеры с ШИМ-управлением позволяют реализовать наиболее прецизионное управление приводами станков с ЧПУ. Режим дробления шага задается либо отдельным импульсным входом драйвера, либо подается командами по цифровой шине.

Одна из ключевых характеристик драйвера, используемого для шагового двигателя, с широтно-импульсной модуляцией – это рабочая частота управляющих импульсов. Чем большую частоту поддерживает контроллер, тем более эффективно управление, исключается лишний шум при работе сервомоторов, неизбежный при модуляции контроллером на значениях, близких к звуковым.

Так как управление идет импульсно, при работе драйвера возможно проявление резонанса шагового двигателя, когда вибрации резко возрастают вплоть до возможности остановки привода. В наиболее совершенных контроллерах шаговых двигателей предусматриваются алгоритмы отслеживания резонанса по токопотреблению, обнаруженный риск приближения колебаний к резонансной частоте устраняется фазовым сдвигом управляющих импульсов без уменьшения крутящего момента сервомоторов. Подобные драйверы, применяемые для шаговых двигателей, сложнее и дороже, но они обеспечивают большую надежность системы управления приводами станков с ЧПУ.

Также необходимо учесть, что сами шаговые двигатели могут отличаться по конструкции. Для униполярных и биполярных сервоприводов используется различающаяся схемотехника управления, в ряде драйверов предусмотрена настройка на работу с приводами обоих типов.

Для увеличения крутящего момента на валу сервопривода драйвер может подавать на обмотки двойные импульсы. В этом случае снижается точность позиционирования, но крутящий момент получает прирост почти до половины номинального.

Протоколы управления

Для контроля над сервоприводами используются несколько основных типов контроллеров. Приобретаемый контроллер должен соответствовать предполагаемому протоколу управления: он либо закладывается в схему аппаратно, либо (в более дорогих моделях) может программироваться под конкретные нужды.

Помимо импульсных сигналов «Шаг»/«Направление», распространено управление через стандартизированную шину CAN, протокол RS-232. Перед выбором контроллера обязательно уточните, с каким способом управления предполагается работа.

Драйвер шагового двигателя A4988 с радиатором

  • Описание товара

    Драйвер шагового двигателя A4988 — простой и доступный способ управления шаговыми двигателями, может использоваться в маломощных станках ЧПУ, 3D принтерах и других устройствах с применением шаговых двигателей.
    Параметры драйвера:

    • Напряжения питания шаговых двигателей: 8. 35 вольт постоянного тока
    • Дробление шага: в 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 раз
    • Протокол управления: STEP/DIR
    • Напряжение питания логики микросхемы: 3. 5.5 вольт постоянного тока
    • Защита от
      • перегрева
      • перегрузки по току
      • пониженного напряжения
      • короткого замыкания на землю
      • короткого замыкания обмоток двигателя
    • Максимальный ток на фазу: до 1 ампер без радиатора, до 2 ампер с радиатором
    • Интеллектуальное управление режимом затухания тока
    • Габариты модуля: 20*15*10 мм
    • Габариты радиатора: 9*5*9 мм

    В основе драйвера шагового двигателя — специализированная микросхема А4988, которая включает в себя транслятор интерфеса STEP/DIR , калькулятор микрошага, схему огрнаичения тока, два Н-моста из полевых транзисторов в защитными диодами и драйверы для них.

    Диаграма А4988:

    Рекомендуемая даташитом схема подключения микросхемы А4988:

    Реальная принципиальная схема драйвера А4988:

    Расположение выводов:

    Подключение драйвера (на примере использования ШД NEMA17 и Arduino Uno в качестве управляющего микроконтроллера):

    Чтобы использовать драйвер необходимо выполнить следующие действия:

    1. Подключить шаговый двигатель.

    Подключение шагового двигателя производится напрямую к выводом драйвера 1A-1B и 2A-2B. Стоит отметить, что драйвер предназначен для подключения биполярных шаговых двигателей, имеющих две обмотки. Но этот драйвер также можно использовать и с униполярными двигателями. Как подключить униполярные двигатели к биполярному шаговому двигателю читайте в статье на нашем сайте.

    2. Подать питание.

    Драйвер требует двойного питания: 3-5 вольт для работы логической части микросхемы (выводы Vdd и GND) и 8-35 вольт (в зависимости от используемого шагового двигателя) для силовой части (выводы Vmot и GND). На примере выше питание логической части осуществляется от платы Arduino Uno и составляет 5 вольт. Питание силовой части рекомендуется осуществлять от отдельного блока питания. Кроме того, рекомендуется устанавливать электролитический конденсатор в цепи питания силовой части, емкостью не менее 470 микрафарад и рабочим напряжением выше напряжения питания силовой части.

    3. Установить режим микрошага.

    Современные шаговые двигатели позволяют управлять углом поворота оси с достаточно большой точностью. Например, шаговый двигатель типоразмера NEMA17 имеет показатель в 200 шагов на оборот вала двигателя, что соответствует минимальному углу 1.8 градуса. Для некоторых задач такой точности может оказаться недостаточно. Более того, сейчас ещё можно встретить устаревшие шаговые двигатели (как правило униполярные, применявшиеся в матричных принтерах), которые имеют всего 48 шагов на оборот (7.5 градусов на шаг). К тому же шаговый двигатель между этими фиксированными положениями перемещается рывками. Для увеличения точности позиционирования и уменьшения рывков при перемещении используют функцию микрошага — разбиение одного шага на несколько частей. Драйвет А4988 способен делить шаги двигателя в 2, 4, 8 или 16 раз, что позволяет получить до 16 раз более точное позиционирование угла поворота (0.1125 градуса при делении на 16) и сгладить рывки перемещения. Для установки микрошага используются выводы MS1-3. Эти выводы подтянуты к «земле» встроенными в драйвер резисторами и по умолчанию принимают значение логического нуля. Для активации дробления шага необходимо подключить выводы MS1-3 к положительному полюсу питания логической части (3-5 вольт). Для вычисления величины деления микрошага используется следующая таблица:

    На примере подключения выше все конфигурационные выводы подтянуты к положительному полюсу питания логической части, что дает дробление шага в 16 раз. При включении дробления шага сигнал на выходе силовой части драйвера принимает форму ступенчатой синусоиды (изображена зеленым цветом), пример на изображении ниже. Сигнал на входе STEP изображен в нижней части осциллограммы синим цветом и представляет собой прямоугольные импульсы. Данная осциллограмма отлично иллюстрирует функцию дробления шага драйверами шагового мотора.

    Более подробные осциллограммы для каждого режима дробления шага приведены на страницах 14-16 даташита на микросхему А4988.

    4. Установить конфигурацию работы драйвера.

    Кроме входов MS1-3 драйвер А4988 имеет три входа конфигурации, которые управляют питанием драйвера:

    • SLEEP — подача низкого логического уровня переводит микросхему драйвера в спящий режим, подача высокого логического уровня выводит драйвер из спящего режима. Но на самом деле подача высокого логического уровня не нужна,так-как вывод SLEEP подтянут к положительному полюсу логической части питания драйвера через внутренний резистор.
    • RESET — подача низкого логического уровня сбрасывает логику микросхемы (транслятор) в предопределенное состояние. Также, пока на выводе RESET присутствует логическая единица драйвер игнорирует все входящщие сигналы управления. Зачастую вход RESET не используют для сброса транслятора и соединяют его с выводом SLEEP на котором присутствует логическая 1, что и изображено на вышепреведенной схеме подключения.
    • ENABLE — вход включения драйвера, активируется логическим 0 (присутствует по умолчанию), логическая 1 запрещает работу драйвера. Данный вывод можно не использовать, так как встроенный подтягивающий резистор всегда разрешает работу драйвера, тем не менее в ЧПУ станках и 3D принтерах данный вывод активно используется для разблокировки шаговых двигателей для ручного перемещения без обесточивания всего станка, либо для снижения энергопотребления.
    Читать еще:  Шум стартера после запуска двигателя на приоре

    5. Настроить ограничение силы тока шаговых двигателей.

    Важно ограничить силу тока, протекающего через обмотки шагового двигателя. Для этого на плате драйвера предусмотрен подстроечный резистор, который задает опорное напряжение на выводе 17 микросхемы А4988. Далее, микросхема A4988 на основе опорного напряжения и данных, полученных по каналам обратной связи, ограничивает силу тока на обмотках шагового двигателя.

    Правильно установить силу тока нам поможет даташит, который предлагает формулу для расчета тока: ITripMAX = Vref / ( 8 * Rs), где Vref — напряжение на входе 17 микросхемы драйвера, Rs — номинал резисторов R7 и R8 (см. принципиальную схему драйвера), которые могут иметь номинал 0,1 или 0,05 Ом. Необходимую силу тока можно получить из даташита на шаговый двигатель, номинал сопротивления Rs также известен, поэтому формула приобретает вид Vref = ITripMAX * 8 * Rs

    Для примера я приведу расчет опорного напряжения для шагового двигателя NEMA 17 OK42STH33-1334A, который имеет номинальный ток 1.33A. Сопротивления Rs в моем случае имеют номинал 0,1 Ом, поэтому опорное напряжение равно 1,33*0,1*8= 1,064 вольт. Но в таком случае шаговый двигатель будет работать не пределе своих возможностей, поэтому рекомендуется ограничить ток 70% от максимального, а это значит, что полученное опорное напряжение необходимо умножить на 0.7, и в итоге я получаю 1,064*0,7 = 0,7448 вольт.

    Чтобы измерить опорное напряжение, необходимо измерить напряжение между выводом GND и центральной частью подстроечного резистора, при необходимости подстраивая резистор в определенное положение.

    Работа без радиатора допустима при токе не более 1 ампера, но в любом случае мы рекомендуем использовать радиатор, поставляющийся в комплекте с драйвером, а при необходимости использовать активное воздушное охлаждение.

    6. Подать управляющие сигналы.

    Управление мотором осуществляется по протоколу STEP/DIR, сигналы которого подаются на одноименные выводы драйвера.

    • DIR (direction) — задает направление вращения шагового двигателя. Направление вращения зависит не только от значения на входе DIR, но и от полярности подключения обмоток шагового двигателя. Если шаговый двигатель вращается не в ту сторону, то можно изменить значение на входе DIR, либо поменять местами выводы одной из обмоток шагового двигателя.
    • STEP — импульс шага, представляет собой прямоугольные импульсы. Один импульс шага поварачивает вал шагового двигателя на определенный угол, например, для двигателей типоразмера Nema17 на 1.8 градусов при отключенном дроблении шага. При включенном дроблении шага угол поворота на один шаг уменьшается пропорционально значению дробления шага.

    Стоит отметить, что напряжение импульсов STEP/DIR не должно превышать 5,5 вольт. Источниками управляющих импульсов могут служить как микроконтроллеры, так и простые генераторы прямоугольных импульсов, например, мультивибраторы.

    В случае использования драйвера А4988 со специализированными платами для управления станками ЧПУ и 3D принтерами из всех вышеперечисленных шагов подключения драйвера необходимо только осуществить настройку силы тока, так-как остальные нюансы подключения шагового двигателя учтены при проектировании печатной платы.

    Драйвер шагового двигателя Bigtreetech TMC2209 v1.2

    • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
    • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
    • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
    • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
    • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
    • бесплатно

    Доставка курьером по Москве

    • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
    • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
    • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
    • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
    • 250 ₽

    Доставка в пункт самовывоза

    • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
    • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
    • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
    • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
    • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
    • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
    • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
    • 240 ₽
    • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
    • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
    • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
    • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
    • 350 ₽

    Доставка в пункт самовывоза

    • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
    • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
    • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
    • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
    • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
    • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
    • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
    • 240 ₽
    • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
    • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
    • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
    • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
    • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
    • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
    • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
    • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
    • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
    • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
    • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
    • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
    • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
    • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
    • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
    • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
    • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
    • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
    • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
    • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
    Читать еще:  Аварийные режимы работы двигателей постоянного тока

    Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

    Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

    Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

    Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

    Плата с драйвером TMC2209 служит для эффективного управления двухфазным шаговым двигателем. Вращение мотора с микрошагом 1/256 в сочетании с умным контролем питания позволяет сделать 3D-принтер практически бесшумным и прецизионно рулить шаговыми моторами без дрожания и пропущенных шагов.

    Особенности

    • Предельно тихий режим работы шагового двигателя.
    • Плавное вращение мотора с разрешением до 256 микрошагов.
    • Драйвер не допускает рывков и пропусков шагов при вращении двигателя.
    • Определение заклинивания и нагрузки на валу двигателя для диагностики.
    • Управление по интерфейсу STEP/DIR или UART.
    • Эффективное охлаждение модуля с крупным терморассеивателем и радиатором.

    Применение

    Драйвер TMC2209 часто используют для апгрейда характеристик 3D-принтера. В этом случае модуль ставится вместо штатного драйвера шагового двигателя на отдельной оси, а затем в прошивку принтера вносятся соответствующие изменения.

    Драйвер шагового двигателя TMC2209 отлично подойдёт для управляющей платы BTT SKR v1.4, если вы собираете собственную начинку 3D-принтера с кастомной прошивкой.

    Модуль TMC2209 обратно совместим по габаритам и распиновке с драйвером на базе TMC2208, поэтому существующие проекты можно перевести на TMC2209 с минимальными изменениями.

    Питание

    Модуль TMC2209 питается постоянным током с напряжением от 4,75 до 28 В, которое также поступает на обмотки шагового двигателя. Поэтому для связки «драйвер+двигатель» можно обойтись одним источником питания.

    • В 3D-принтере модуль берёт питание напрямую от материнской платы.
    • В остальных случаях вам понадобится дополнительный блок питания.

    CNC-DESIGN

    В корзине пусто!

    Настройка тока драйвера шагового двигателя

    Драйвер шагового двигателя является достаточно важным компонентом любого ЧПУ устройства, управляя движением каждой из осей. Перед использованием необходимо убедиться, что они правильно установлены и настроены, чтобы не допустить перегорание шаговых моторов или платы контроллера Arduino Sheild.

    Настройку тока драйвера необходимо сделать для решения нескольких достаточно важных моментов:
    — уменьшить вероятность пропуска шагов при низком токе;
    — снижение нагрева драйвера и шагового двигателя при высоком напряжении;
    — снизить шум при высоких значениях тока;

    Для настройки тока нам понадобится:
    — контроллеры с установленными драйверами;
    — драйвера А4988 или DRV8825 ;
    — мультиметр;
    — отвертка.

    Для начала необходимо собрать и подключить всю систему в полношаговом режиме. После сборки «бутерброда» из контроллера Ардуино, ЧПУ шилда и драйверов шаговых двигателей необходимо подключить шаговые двигатели. В описании к выбранным моторам надо узнать значение максимального тока Imax (для примера у шагового двигателя 17HS8401 это значение 1,8А)
    Затем надо рассчитать значение опорного напряжения Vref на переменном резисторе для каждого типа драйверов, у нас их два: А4988 или DRV8825.
    Формула опорного напряжения Vref для драйверов отличается.

    Расчет для драйвера типа А4988.
    Для A4988 формула расчета зависит от номинала резисторов, которые распаяны на плате драйвера. Если присмотреться, то можно увидеть надписи R050 или R100.

    На приведенной фотографии они обведены черными кружками, их значение R100.
    В общем виде формула выглядит как:

    Vref = Imax * 8 * (RS)

    Imax — максимальный ток на обмотках двигателя, из описания;
    RS — сопротивление резистора, если резистор подписан R100, то RS=0,100, при R050 значение RS=0,05.

    Для двигателя из нашего примера 17HS8401

    Vref = 1,8 * 8 * 0,100 = 1,44 В.

    Из-за того, что рабочий ток двигателя обычно рекомендуется ограничивать в 70% от максимального тока, для уменьшения перегрева двигателя, полученное значение необходимо умножить на 0,7.

    Vref= 1,44*0,7 = 1,01 В.

    Расчет для драйвера типа DRV8825.

    Формула опорного напряжение для данного типа драйвера:

    При рекомендованной работе на 70% от максимального тока двигателя, подставив значения для нашего примера, получим следующие значения:

    Vref = 0.7*1,8 / 2 = 0.63V

    Настройка тока драйвера на контроллере.

    Для настройки необходимо подключить сборку плат к компьютеру,

    Включить на мультиметре измерение постоянного напряжения напротив положения «20».

    Для измерения напряжения необходимо минусовой щуп приложить к минусу на CNC Sheild, а положительный щуп замкнуть с подстроечным резистором, который по совместительству является «+» в данной схеме.

    Необходимо вращать подстроечный резитор, пока мультиметр не покажет требуемое значение напряжения, при вращении по часовой стрелке, значения растут, против часовой стрелки — напряжение падает.

    Настройку расчетных значений необходимо повторить это для всех активных драйверов в сборке.

  • Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector