0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое размер шаговый двигатель

Как выбрать шаговый двигатель подходящего размера?

Мой последний заячий проект включает в себя шаговый двигатель. Но как узнать, какой степпер выбрать?

Я добавляю степпер к ведущему винту моего токарного станка. Он будет использоваться для каналов и потоков. Для кормов поведение степпера не критично; ему просто нужно двигаться с постоянной скоростью. Однако для потоков пропущенные шаги ужасны; при выполнении последовательных проходов инструментальный наконечник не выровняется с ранее вырезанной канавкой так, как должен. Это система с разомкнутым контуром, поэтому, если она идет не так, она остается неправильной.

Каретка (часть перемещается) составляет около 10 фунтов. Он едет по хорошо смазанным «путям», но масса — это масса.

Меня не сильно волнует скорость перевозки. При нарезании резьбы шпиндель вращается медленно, возможно, на 1 оборот в секунду, а во многих случаях даже медленнее. По сути, нет случая, когда каретка должна двигаться быстро. В самом крайнем случае, с резьбой 4 TPI, каретка будет перемещаться на 1 дюйм за 8 секунд. Это 0,8 RPS для степпера для моей конфигурации. Подача будет намного медленнее.

Как указывалось ранее, каретка не должна увязать и терять шаг, даже когда резец инструмента внезапно переходит из воздуха в сталь. Крутящий момент, детка, крутящий момент.

При заправке несколько тысячных долей материала удаляется за один проход.

Консультации о том, как определить размер степпера, приветствуются.

Я только что выполнил расчет, который нашел на сайте Gecko . По их словам, мне нужен степпер размером с наперсток. Такое ощущение, что добавление шагового механизма в ходовой винт токарного станка является угловым случаем, поскольку движение в дюймах в секунду очень мало. Если я помню, это означает, что двигатель будет очень крутящим, но будет горячим; ток и движение обратно пропорциональны. Поэтому мне, возможно, придется быстрее запустить степпер и снизить скорость.

Если скорость и ускорение не являются проблемой, то нужно решить еще две проблемы с механическими характеристиками. Одним из них является крутящий момент. Вы должны измерить величину крутящего момента, необходимого для поворота циферблатов на токарном станке, одновременно делая его самый глубокий разрез в стали. Вы инженер-механик, я оставлю вас думать о способе его измерения.

Посмотрите таблицы данных для рассматриваемых шаговых двигателей, и у них должен быть график скорости / крутящего момента:

Вы можете видеть, что крутящий момент этого двигателя примерно достигает пика при 0,8 Нм. Но в этот момент он едва может двигаться. Очевидно, что вы не будете использовать этот двигатель для любого крутящего момента выше 0,5Нм. Выберите двигатель с большим крутящим моментом.

Другая проблема — это разрешение, которое вам нужно. Опять же, вам решать, какое разрешение вам нужно, и какой у вас действительно кабель. Шаговые двигатели, как правило, 200 или 400 шагов на оборот.

Если 1 «занимает 8 с, а двигатель вращается со скоростью 0,8 об / мин, то один оборот дает 0,156» хода (это метрический токарный станок?). Для 200-шагового двигателя каждый шаг дает 0,78 тыс. Ходов. Это довольно хорошо на самом деле. Если вы использовали драйвер микрошагового мотора, это существенно увеличит разрешение. Вы должны сделать это в любом случае, даже если вы не хотите дополнительное разрешение. Микропереключение предотвратит резонанс двигателя, возникающий на определенных скоростях.

Как выбрать шаговый двигатель подходящего размера?

Тони Эннис

Мой последний заячий проект включает в себя шаговый двигатель. Но как узнать, какой степпер выбрать?

Я добавляю степпер к ведущему винту моего токарного станка. Он будет использоваться для каналов и потоков. Для кормов поведение степпера не критично; ему просто нужно двигаться с постоянной скоростью. Однако для потоков пропущенные шаги ужасны; при выполнении последовательных проходов инструментальный наконечник не выровняется с ранее вырезанной канавкой так, как должен. Это система с разомкнутым контуром, поэтому, если она идет не так, она остается неправильной.

Читать еще:  Что означает если двигатель сапунит

Каретка (часть, которая перемещается) составляет около 10 фунтов. Он едет по хорошо смазанным «путям», но масса — это масса.

Меня не сильно волнует скорость перевозки. При нарезании резьбы шпиндель вращается медленно, возможно, на 1 оборот в секунду, а во многих случаях даже медленнее. По сути, нет случая, когда каретка должна двигаться быстро. В самом крайнем случае, с резьбой 4 TPI, каретка будет перемещаться на 1 дюйм за 8 секунд. Это составляет 0,8 RPS для степпера для моей конфигурации. Подача будет намного медленнее.

Как указывалось ранее, каретка не должна увязнуть и не потерять ни шагу, даже если резец инструмента внезапно переходит из воздуха в сталь. Крутящий момент, детка, крутящий момент.

При заправке несколько тысячных долей материала удаляется за один проход.

Консультации о том, как определить размер степпера, будут оценены.

Я только что сделал расчет, который нашел на сайте Gecko . По их словам, мне нужен степпер размером с наперсток. Такое ощущение, что добавление шагового механизма в ходовой винт токарного станка является угловым случаем, поскольку движение в дюймах в секунду очень мало. Если я помню, это означает, что двигатель будет очень крутящим, но будет горячим; ток и движение обратно пропорциональны. Поэтому мне, возможно, придется быстрее запустить степпер и снизить скорость.

Тони Эннис

Скотт Сейдман

Rocketmagnet

Если скорость и ускорение не являются проблемой, то нужно решить еще две проблемы с механическими характеристиками. Одним из них является крутящий момент. Вы должны измерить величину крутящего момента, необходимого для поворота циферблатов на токарном станке, в то же время делая его самый глубокий разрез в стали. Вы инженер-механик, я оставлю вас думать о способе его измерения.

Посмотрите таблицы данных для рассматриваемых шаговых двигателей, и у них должен быть график скорости / крутящего момента:

Вы можете видеть, что крутящий момент этого двигателя достигает пика при 0,8 Нм. Но в этот момент он едва может двигаться. Очевидно, что вы не будете использовать этот двигатель для любого крутящего момента свыше 0,5 Нм. Выберите двигатель с большим крутящим моментом.

Другая проблема — это разрешение, которое вам нужно. Опять же, вам решать, какое разрешение вам нужно, и какой у вас действительно кабель. Шаговые двигатели, как правило, 200 или 400 шагов на оборот.

Если 1 «занимает 8 с, а двигатель вращается со скоростью 0,8 об / мин, то один оборот дает 0,156» хода (это метрический токарный станок?). Для 200-шагового двигателя каждый шаг дает 0,78 тыс. Ходов. Это довольно хорошо на самом деле. Если вы использовали драйвер микрошагового мотора, это существенно увеличит разрешение. Вы должны сделать это в любом случае, даже если вы не хотите дополнительное разрешение. Микропереключение предотвратит резонанс двигателя, возникающий на определенных скоростях.

Гибридные шаговые двигатели серии FL86STH

Назад

Величина полного шага, град1,8
Погрешность углового шага, град±0,09
Погрешность сопротивления обмоток двигателя, %10
Погрешность индуктивности обмоток двигателя, %20
Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм0,02
Максимальное осевое биение вала двигателя, мм0,08
Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н60
Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н220

Вперед

Описание гибридных шаговых двигателей серии FL86STH

Мощные и динамичные шаговые двигатели FL86STH — наиболее удачное решение для использования в станках с ЧПУ для работы с пластмассой, деревом и алюминиевыми сплавами.

CNC-программы для станков с ЧПУ: DeskCNC, Turbocnc и MACH3. Устройства управления: SMSD‑4.2LAN, SMSD‑8.0LAN, SMD‑4.2DIN, SMD‑8.0DIN.

Технические характеристики

Назад

НаименованиеРабочий ток/ фазаСопротивление/ фазаИндуктивность/ фазаМакс. момент 1ДлинаМомент инерции ротораВесЭл. схема
Вал с одной стороныВал с двух сторонАОммГнкг*смммг*см 2кг
FL86STH65‑2808AFL86STH65‑2808B2,81,43,9346510001,71
FL86STH80‑4208AFL86STH80‑4208B4,20,753,4468014002,31
FL86STH118‑6004AFL86STH118‑6004B6,00,66,58711827003,82
FL86STH118‑4208AFL86STH118‑4208B4,20,968711827003,81
FL86STH156‑6204AFL86STH156‑6204B6,20,75912215640005,42
FL86STH156‑4208AFL86STH156‑4208B4,21,25812215640005,41
Читать еще:  Ваз 2115 электросхема запуска двигателя

Вперед

1 Максимальный квазистатический синхронизирующий момент

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей FL86STH65

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей FL86STH80

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей FL86STH118

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей FL86STH156

Электрическая схема шаговых двигателей FL86STH

Вопросы и комментарии

07 марта 2019 г.

на всех двигателях этой серии, указан размер вала с выходом в обратную сторону. Пожалуйста поясните, что это означает?

11 марта 2019 г.

Здравствуйте, Владимир.
Пунктирной линией обозначен второй вал для исполнения с выходом вала в две стороны.

13 августа 2019 г.

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, исполнение вала со шпонкой делается только на двигателях с осевым размером 118 и 156? На 65 не делают?

16 августа 2019 г.

Здравствуйте, Алексей.
Есть возможность изготовить вал со шпонкой для 65 размера. Пожалуйста, свяжитесь по этому вопросу с отделом продаж.

07 сентября 2019 г.

zdrastvuyte,pdskagite pogalusta cena FL86STH118-4208B iFL86STH156-4208B, 8vixodov,icena MSA15S 500MM relsa S dvumya karetkami

24 сентября 2019 г.

Здравствуйте, Самвел.
О наличии, ценах и сроках поставки обращайтесь в отдел продаж, по телефонам или на почту указанную в разделе контакты.

04 декабря 2019 г.

Здравствуйте. У разных поставщиков двигателя FL86STH156-6204A диаметр вала указан разный: 14 мм, 15 мм и вот этот суперстранный 15,875. В китайском чертеже двигателя указан диаметр вала 15 мм. Так какой все-таки диаметр вала у этого двигателя

05 декабря 2019 г.

Здравствуйте, Ирина.
FL86STH156-6204A — оригинальная маркировка шаговых двигателей производства Fulling Motor. Эта модель в стандартном исполнении поставляется с диаметром вала 15,875.
Существует огромное количество мелких китайских производителей, копирующих данную модель. Характеристики, используемые материалы и даже размеры у них могут отличаться. При этом название модели они оставляют то же самое, так как эта модель известна и распространена.

25 февраля 2020 г.

Здравствуйте! Зависит ли настройка тока в драйвере от типа подключения шд (параллельное или последовательное)? Например для FL86STH65-2808

25 февраля 2020 г.

Здравствуйте, Сергей.
Ответ на этот вопрос зависит от конкретной модели двигателя. Для некоторых моделей зависит, для некоторых — не зависит.
Ток фазы для двигателя FL86STH65-2808 выставляется 2,8А независимо от типа подключения.

16 марта 2020 г.

не могу найти внешнюю характеристику зависимость момента от оборотов шагового двигателя FL86STH156-6204A

16 марта 2020 г.

Здравствуйте, Александр.
Данная характеристика зависит от многих факторов. Основные — используемый блок управления, напряжение питания, режим дробления. При одном и том же напряжении одна и та же модель шагового двигателя будет показывать разную динамику с разными блоками управления.

Добрый день, а какой степени защиты изготавливается двигатель FL86STH118-4208A?

Здравствуйте, Анатолий.
Степень защиты шаговых двигателей FL86STH — IP43. Выбрать шаговый двигатель с высокой степенью защиты IP65 можно здесь: https://electroprivod.ru/sm.htm

15 марта 2015 г.

С этим товаром покупают

Ethernet контроллер шаговых двигателей

Добавить в заказ

Ethernet контроллер шаговых двигателей

Добавить в заказ

Драйвер шагового двигателя

Добавить в заказ

Планетарные прецизионные редукторы

Добавить в заказ

Добавить в заказ

Вперед

Товар добавлен в заказ

Для отправки заказа, заполните форму ниже и наши менеджеры свяжутся с вами

Подписка

Подпишись на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию ООО «Электропривод»

  • Продукция
  • О компании
  • Форум
  • Программы
  • Публикации
  • Оплата и доставка
  • Новости
  • Контакты

Карта сайта

Контакты

по России звонок бесплатный

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

МОСКВА

Сайт использует файлы cookie. Находясь на сайте, Вы принимаете политику конфиденциальности и соглашаетесь на использование cookie.

Читать еще:  Как установить зажигание инжекторного двигателя

Шаговый двигатель

Содержание

  • 1 Описание
  • 2 Микрошаг
  • 3 Возможные артефакты от шагового двигателя
  • 4 Размеры
  • 5 Самые распространённые модели
  • 6 Подключение
  • 7 Шлейф для подключения двигателей MKS
  • 8 Уменьшение вибраций
  • 9 Источники информации и полезные ссылки

Описание

В 3D принтерах используются шаговые двигатели типоразмера NEMA 17, то есть посадочные отверстия унифицированы и габаритно отличаются только по длине. Шаговые двигатели вращаются дискретно. Обычный двигатель делает 200 шагов на оборот. Для более плавного вращения драйвер шагового двигателя делит полный шаг на микрошаги. Обычно используется драйвер A4988 с дроблением шага на 16 микрошагов, а это уже 3200 микрошагов на один оборот. Подобные двигатели используются в обычных чернильных принтерах, только меньшей мощности. Нам нужны биполярные двигатели, имеющие четыре провода.

У обесточенного двигателя момент удержания не равен нулю вследствие действия постоянных магнитов ротора. Этот момент обычно составляет около 10% максимального момента, обеспечиваемого двигателем.

Микрошаг

Ротор вращается в след за магнитным полем статора, стремясь занять положение равновесия. Смещение точки равновесия ротора говорит о том, что ротор можно зафиксировать в любой произвольной позиции. Для этого нужно лишь правильно установить отношение токов в фазах. Именно этот факт используется при реализации микрошагового режима. В результате обеспечиваются меньшие вибрации и практически бесшумная работа вплоть до нулевой частоты. К тому же меньший угол шага способен обеспечить более точное позиционирование.

В микрошаговом режиме можно осуществлять только разгон и торможение, а основное время работать в полношаговом режиме. К тому же, для достижения высоких скоростей в микрошаговом режиме требуется очень высокая частота повторения микрошагов, которую не всегда может обеспечить управляющий микроконтроллер.

Возможные артефакты от шагового двигателя

Идеальный шаговый двигатель при питании фаз синусоидальным и косинусоидальным током должен вращаться с постоянной скоростью. У реального двигателя в таком режиме будут наблюдаться некоторые колебания скорости. Связано это с нестабильностью воздушного зазора между полюсами ротора и статора, наличием магнитного гистерезиса, что приводит к погрешностям величины и направления магнитного поля и т.д. Поэтому положения равновесия и момент имеют некоторые отклонения. Эти отклонения зависят от погрешности формы зубцов ротора и статора и от примененного материала магнитопроводов.

Если измерить положения равновесия ротора при вращении двигателя по и против часовой стрелки, то получатся несколько разные результаты. Этот гистерезис связан в первую очередь с магнитным гистерезисом материала сердечника, хотя свой вклад вносит и трение. Магнитный гистерезис приводит к тому, что магнитный поток зависит не только от тока обмоток, но и от предыдущего его значения. Погрешность, создаваемая гистерезисом может быть равна нескольким микрошагам. Поэтому в высокоточных приложениях при движении в одном из направлений нужно проходить за желаемую позицию, а затем возвращаться назад, чтобы подход к нужной позиции всегда осуществлялся в одном направлении.

Размеры

Самые распространённые модели

МодельУгол шага, градДлина, ммТок, АСопротивление обмотки, ОмМомент удержания, Н*mВес, г
17HS44011,8401,71,50,4280
17HS44021,8401,32,50,4280
17HS84011,8481,81,80,52400
42BYGHW6091,8401,71,50,4240
42BYGHW8111,8482,51,250.48340
42BYGHM8090,9481,681,60.42340
GZGW091,8340,845,750,48220
MKS 4248-4501,848130,45380
MKS 4240-4001,840130,40295
MKS 4234-2901,83413,10,29240

Подключение

Провода желательно свить в косички от наводок.

Обмотки определяются очень просто — при закорачивании (соединении выводов обмотки) ротор двигателя прокручивается с большим усилием. Также это можно определить мультиметром.

Шлейф для подключения двигателей MKS

Уменьшение вибраций

Возможно использование амортизаторов (демпферов) на двигатели для уменьшения вибраций. Выглядят они обычно так

Так же можно встретить двигатели с уже установленным амортизатором. В некоторых случаях это не оправдано.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector