0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое формирователь импульсов для шаговых двигателей

10. Циклограмма формирователя пачки импульсов

Чтобы осуществить реверс в нереверсивном распределителе импульсов с N — комбинацией надо подавать пачку импульсов из N-1 импульсов высокочастотного сигнала. Так как в моём случае осуществляется управление СШД в 10 тактов, то буду подавать пачку импульсов из 9 импульсов.

Рис. 11 — Циклограмма формирователя пачки импульсов

Циклограмма работы «Вперёд» и «Назад» шагового двигателя

Рис. 12 — Циклограмма работы «Вперёд» и «Назад» шагового двигателя

Делись добром 😉

  • Введение
  • 4. Силовая схема включения обмоток, циклограмма работы шагового двигателя, алгоритм работы обмоток, векторная диаграмма, принципиальная и монтажная схема узлов или блоков САУ, а также её печатная плата
  • 5. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем
  • 6. Алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя
  • 7. Расчет верхней и нижней границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительности сигналов формирователя импульсов
  • 10. Циклограмма формирователя пачки импульсов
  • 11. Описание работы схемы реверсивного преобразователя с разночастотными генераторами
  • 12. Диаграмма подачи сигналов на обмотки СШД при дроблении шага с учётом только фазности двигателя
  • Рис. 13. — Диаграмма подачи сигналов на обмотки СШД при дроблении шага с учётом только фазности двигателя
  • 13. Расчет и синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага в соответствии с заданной частотой низкочастотного генератора и заданной кратностью дробления шага Кдр
  • 14. Монтажная схема с учётом заданного базиса микросхем и числа микросхем на плате
  • 15. Перевод двигателя на скорость 0,1щн приемистости
  • 16. Синтез схемы старт-стопного управления СШД, осуществляемого после нажатия на кнопку «стоп»
  • 18. Синтез САУ пуска СШД в режиме программного запуска или запуска с самокоммутацией в соответствии с заданием
  • Вывод

Похожие главы из других работ:

5.1 Циклограмма материального потока. Деталь с ГПМ №1 на склад.
Циклограмма работы электроприводов и цепи управления

Для более полной информации о принципе работы узлов и отдельных устройств станков и установок электрическую принципиальную схему часто дополняют циклограммами. Циклограмма ? это цикловая диаграмма.

1.4.2 Инструментальная модель формирователя возмущений

Рисунок — 7 инструментальная модель звена формирующего.

1.1 Схема и циклограмма дифференциального привода

Схема одностороннего привода с дифференциальным поршнем 1, площади которого с обеих сторон значительно отличаются друг от друга, приведена на рис. 1. Штоковая полость привода постоянно соединена с магистралью (со сжатым воздухом давлением рм).

6. Циклограмма работы РТК
2.2.1 Характеристики ультразвуковых импульсов

В режиме излучения преобразователь дефектоскопов обычно возбуждается однополярным электрическим импульсом, длительность которого выбирается равной полупериоду свободных колебаний пьезопластины.

3.2 Выбор схемы и расчет генератора тактовых импульсов

В зависимости от назначения и предъявляемых требований генератор тактовых импульсов можно выполнить на дискретных компонентах или на основе специализированной интегральной схемы.

Циклограмма работы РТК
1.2 Циклограмма нагружения

Циклограмма нагружения представлена на рисунке 2. Рисунок 2 — циклограмма нагружения.

1.3.3 Датчик импульсов ДИФ7М. Измерение скорости вращения привода клети

Датчик импульсов фотоэлектрический предназначен для преобразования угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов, пропорциональную этой скорости.

5. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем

На элементах DD1.1, DD1.2, R1 и С1 собран генератор импульсов. Кнопкой S1 (Пуск) на вход DD1.1 подаём логическую «1», тем самым запускаем генератор импульсов. Переключателем S3 (вперед/назад) выбираем направление вращения СШД. Группа логических элементов (DD10.1.

6. Алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя
7. Расчет верхней и нижней границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительности сигналов формирователя импульсов

Скорость вращения двигателя: 8. Рассчитаю параметры низкочастотного генератора Параметры высокочастотного генератора: 9. Разработка принципиальные схем ВЧГИ и НЧГИ, а также ФИ (формирователь импульсов).

Циклограмма сварки

Для построения циклограммы необходимо еще некоторые данные. Они считаются относительно параметров режима сварки. 1. Время паузы между сваркой и термообработкой ; (9) Принимаю tп=0,6 с; 2. Длительность тока термической обработки. (10) Принимаю tдоп=0.

4.2 Выбор и обоснование шинного формирователя

В серии К1533 существуют следующие разновидности формирователя: К1533АП1 — К1533АП3 — Два четырехканальных формирователя с тремя состояниями на выходе с инверсией сигнала и с инверсным управлением.

Генератор импульсов для шагового двигателя

  • loupe

  • loupe

  • loupe

  • loupe

Технические характеристики XY-PWM1

ЖК-дисплей, показывающий частоту и коэффициента заполнения
Диапазон напряжения – DC 3.3 В — 30 В
Диапазон частот
Нормальный режим: от 1 Гц до 150 кГц
Точный режим: от 1 Гц до 15 кГц
Точность частоты:
Точность коэффициента заполнения
1% в нормальном режиме
0.1% в точном режиме
Диапазон коэффициента заполнения – от 0.00 до -100
Выходной ток – около 5-30 мА
Размеры – 79 x 43 x 37 мм
Диапазон температур – от -40С до -85С
Относительная влажность – от 0% до -95 без конденсации

Типичный рабочий процесс выглядит следующим образом:

Подключить к источнику питания
Для переключения в нормальный или точный режим нажмите на вращающий переключатель и держите его около секунд 10
Чтобы установить частоту нажмите кратковременно на вращающий переключатель и путем прокрутки измените его значение
Чтобы настроить коэффициента заполнения нажмите на вращающийся переключатель и держите его 2 секунд
Чтобы сохранить установленные параметры нажмите на вращающийся переключатель и держите его 5 секунд
Тестирование
Отключите питание и подключите нагрузку для использования модуля
Он имеет очень интересный способ отображения частот на дисплее при 100 кГц или выше:

Отображение на дисплее 100 означает, что выходная частота ШИМ составляет 100 Гц
Отображение на дисплее 1.91 означает, что выходная частота ШИМ составляет 1,91 кГц
Отображение на дисплее 52.1 означает, что выходная частота ШИМ составляет 52,1 кГц
Отображение на дисплее 1.3.4 означает, что выходная частота ШИМ составляет 134 кГц
Данный тип инструмента может использоваться для генерации прямоугольных импульсов, для управления двигателями, а также в качестве диммера или регулятора скорости и так далее.

Генератор импульсов шагового двигателя

  • Детский мир
  • Работа
  • Дом и сад
  • Бизнес и услуги
  • Хобби и спорт
  • Оборудование

Генератор сигналов

Pwm генератор сигналов, генератор для шагового двигателя Используется для генерирования квадратного волнового генератор для шагового двигателя, который поставляется в двигатель постоянного тока или Драйвер шагового двигателя; шаговый двигатель, серводвигатель, Электрический захват, рука робота 3. Комбинируйте драйвер для обеспечения затемнения, регулирования скорости, управления электромагнитным клапаном и т. д. однако Прямая поставка таких грузов, как электрические огни, двигатели и СОЛЕНОИДНЫЕ клапаны, невозможно 1. Основные характеристики: 1,1 два режима можно выбрать: Режим ШИМ (непрерывный), рабочий цикл.Обратите внимание, что количество импульсов не может быть настроено в этом режиме, и пульс всегда излучается; Импульсный режим-положительное время ширины импульса, отрицательный импульс ширины времени, время задержки запуска и Регулируемое количество импульсов. 1,2 с кнопкой запуска, внешний переключатель также может использоваться для управления выходным сигналом ВКЛ/ВЫКЛ. 1,3 широкий вход напряжения 3,3-30 в, с защитой от обратного хода, 5,08 мм Клеммная проводка 2. параметры: Рабочее напряжение: 3,3 — 30 В, с защитой от обратного подключения Частотный диапазон: 1 Гц — 150 кГц, точность около 1% рабочий цикл диапазон: 0-100 %, 1% шаг количество импульсов: 1-9999, или бесконечное (дисплей — стоит для бесконечности) задержка выходного времени: 0,000 s-9999 s, минимальный размер может быть установлен 1 ms положительный и отрицательный импульс ширина длина: 0,000 s-9999 s, минимальный можно установить 1 мс грузоподъемность сигнала: менее 30 мА Амплитуда выходного сигнала амплитуда равна напряжению питания размер изделия: 79 мм * 42 мм Вес изделия: 40 г. -3,2 режим ШИМ (дисплей имеет % для режим ШИМ) Заводской режим по умолчанию является режим ШИМ, FREQ + и FREQ-key набор частоты, DUTY + и DUTY-button set рабочий цикл; Короткое нажатие на кнопку управления выходом сигнала или остановки, стоп-выход 0, экран отображает «OUT» отметку, как есть выход, в противном случае он останавливает выход; Заводская частота по умолчанию составляет 1 кГц, а рабочий цикл-50%. Если вы хотите переключиться в режим импульса, нажмите кнопку SET (более 6 секунд), не отпустите, вы увидите изменение экрана, % исчезнет, это импульсный режим. 3,3 импульсный режим (нет % на правой стороне дисплея-импульсный режим) Линия над ЖК-экраном отображает положительное время ширины импульса. P + и P-комплект кнопок. Линия ниже ЖК-экрана отображает отрицательный импульс ширины времени. N + и N-комплект кнопок. Нажмите кнопку ON, чтобы контролировать выход сигнала или стоп. Когда выход выключен, выход 0. Экран отображает «выход», в противном случае он останавливает выход; по умолчанию Заводская положительная ширина импульса составляет 0,5 секунд, а отрицательный импульс -0,5 секунд Число пульсаций и время задержки -В режиме импульса нажмите и удерживайте кнопку набора в течение 2 секунд, а затем отпустите, введите число пульсаций и задержку интерфейса настройки времени, экран отображает набор, он будет выключен и очищен после входа; P + и P-комплект кнопок время задержки, N + и N-комплект кнопок количество импульсов, заводское время задержки по умолчанию 0 секунд, количество импульсов бесконечное (дисплей —) затем нажмите кнопку SET 2 в секундах, он автоматически вернет в импульсный интерфейс, нажмите кнопку ON, После задержки настройки времени, начните выпускать установленное количество импульсов. Если количество импульсов отправлено, он автоматически выводит 0. Если период не отправлен, нажмите кнопку включения выключится. Выходной Пульс выключается и очищается, и количество импульсов выдается каждый раз, когда он начинается. После отправки количества импульсов дисплей автоматически исчезает. Управление примеры вывод pwm 20 кГц, 60% Рабочий цикл: Выберите режим ШИМ, частота установлена до 20,00, а коэффициент нагрузки установлен до 060%. выход включается в течение 0,6 секунд и выключается в течение 0,2 секунд. Бесконечная петля: Выберите режим импульса, положительная ширина импульса установлена до 0,600, отрицательный импульс-ширина-0,200, время задержки-0,000, и количество импульсов устанавливается в бесконечность включение или нажатие кнопки запуска, задержка 5 секунд, затем выход включается в течение 0,6 секунд, выключение 0,2 секунд, бесконечная петля: выберите режим импульса, положительная ширина импульса устанавливается на 0,600, отрицательный импульс-на 0,200, Задержка времени устанавливается до 5,000, а количество импульсов бесконечность включение или нажатие кнопки запуска, задержка 5 секунд, затем выход высокого уровня 10 мс низкого уровня 10 мс импульса 100: Выберите режим импульса, положительная ширина импульса устанавливается до 0,010, отрицательный импульс в ширину установлен до 0,010, задержка время устанавливается до 5,000 и количество импульсов устанавливается до 0100. Задержка включения питания в течение 10 секунд, затем постоянный выходной сигнал: выберите режим импульса, ширина положительного импульса устанавливается на число больше 0, отрицательный импульс в ширину 0, время задержки устанавливается до 10,00 секунд и число пульсаций бесконечное. Все параметры настройки не теряются при выключении.

Генератор импульсных прямоугольных сигналов ZK-PP1K

PWM генератор сигналов, прямоугольная волна генератор сигналов Модель: ZK-PP1K Используется для генерации прямоугольного волнового сигнала, который подается к двигателю постоянного тока или драйверу шагового двигателя; Шаговый двигатель, серводвигатель, Электрический захват, рука робота Комбинируйте драйвер для реализации затемнения, регулирования скорости, управления электромагнитным клапаном и т. д. однако невозможно напрямую управлять такими нагрузками, как электрические фонари, двигатели и соленоидные клапаны Характеристика: Можно выбрать два режима: PWM mode-частота (непрерывный), рабочий цикл. Обратите внимание, что количество импульсов не может быть установлено в этом режиме, и пульс всегда излучается; Импульсный режим-время ширины положительного импульса, время ширины отрицательного импульса, время задержки запуска и Регулируемое количество импульсов. С кнопкой start-stop, внешний переключатель также может использоваться для управления выходным сигналом ВКЛ/ВЫКЛ. Широкий вход напряжения 3,3-30 в, с защитой от обратного хода, 5,08 мм Клеммная проводка Параметр: Рабочее напряжение: 3,3

30 В, с защитой от обратного хода Частотный диапазон: 1 Гц

150 кГц, точность около 1% Диапазон рабочего цикла: 0-100%, 1% шаг Количество импульсов: 1-9999 или бесконечное (дисплей «—-» означает бесконечность) Время задержки на выходе: 0,000 s-9999s, минимум может быть установлен 1 мс Положительная и отрицательная ширина импульса Длина: 0,000 s-9999s, минимум может быть установлен 1 мс Емкость сигнала: менее 30 мА Амплитуда выходного сигнала: амплитуда равна напряжению питания Размер изделия: 79 мм * 43 мм * 30 мм

Генератор Частоты Импульсов, СВЕТОДИОДНЫЙ индикатор на 2 канала.

2CH 2 Независимых Канала ШИМ Модуль Генератор Частоты Импульсов СВЕТОДИОДНЫЙ индикатор Микро UsbИспользуется в качестве прямоугольного генератора сигналов, для опытно-конструкторских разработок и др.;для генерирования прямоугольного сигнала для драйвера шагового двигателя;создать регулируемый импульс для MCU использования;производить регулируемый импульс, управление, связанные цепи (шим скорость и другие приложения).описание модуля:два независимых шим, вы можете установить частоту, рабочий цикл;широкий частотный диапазон и высокая точность;Индикация:XXX (нет десятичной точки): наименьшая единица 1 Гц, диапазон значений 1 Гц

999 Гц;XX. X (десятичной точки в десять): наименьшая единица 0.1 КГц; диапазон значений 0.1 КГц

99.9 КГцX.X.X. (до трех десятичных знаков): наименьшая единица 1 КГц; диапазон значений 1 КГц

150 КГцтри частотных диапазонах имеют рабочий цикл, все установленные параметры, power down save.настройки параметров:модуль имеет три кнопки: набор, вверх, вниз;D1: PWM2 рабочий цикл; FR2: PWM2 частоты; dU2: рабочий цикл PWM2), там будет соответствующий параметр перед переключением,, нажав [Set], четыре значения параметров включены (FR1: PWM1 частоты; Мигающий подсказывает.нажмите Вверх, вниз, чтобы изменить текущее значение параметра (долгое нажатие, чтобы быстро или быстро вниз).два ШИМ каждый пресет три вида значение частоты, в интерфейс дисплея частота, нажав SET для переключения, три вида частота рабочий цикл соответствует. (XXX: диапазон 1 Гц

999 Гц; XX. X: диапазон 0.1 КГц

99.9 КГц; X.X.X.: диапазон 1 КГц

150 КГц,).параметры модуля:рабочее напряжение: 5-30 В (поддержка micro USB 5.0 В питания);диапазон частот: 1

150 КГц;частота точность: точность в каждом диапазоне составляет около 2%;сигнал мощность: выходной ток может быть 8 ма или около того;амплитуда выходного сигнала: по умолчанию 5в-30в (может быть изменен с помощью внешнего источника питания);температура окружающей среды:-30

Генератор сигналов ШИМ/ИМПУЛЬС для ручного управления шаговым мотором

  • Описание товара

    Модуль генератора прямоугольных сигналов ШИМ/ИМПУЛЬС для ручного управления шаговым мотором

    Специализированная модель генератора прямоугольных импульсов на микросхеме NE555 предназначена для управления одним шаговым двигателем, подключенному к драйверу, без необходимости использования внешнего блока с ЧПУ. Модуль представляет из себя упрощённую «замену» любому типу контроллера ЧПУ, имеет привычный для большинства распространённых драйверов шаговых двигателей интерфейс PUL/DIR/ENA, и предоставляет возможность пользователю самостоятельно, в ручном режиме, осуществлять запуск и остановку шагового двигателя, изменять скорость и направление вращения вала мотора.

    В особенности модуля генератора входят два режима работы: частотный и ШИМ, а также присутствует настройка генерируемой частоты импульсов в трёх различных диапазонах LOW (82 Гц — 2.3 кГц), MED (590 Гц — 15.8 кГц), HIGH (5.8 кГц — 127 кГц). Указанные производителем значения частоты приблизительны и могут незначительно отличаться. В частотном режиме, рабочий цикл изменяется поворотом потенциометра по часовой или против часовой стрелки в диапазоне 38-66%, в режиме ШИМ — от 3 до 96%. Для смены режимов работы и выбора требуемой частоты, на плате установлены выводы-перемычки. Модуль допускает подключение драйверов шагового двигателя с оптически развязанными входами управления, соединяемых по схемам с общим анодом или общим катодом. Светодиодная индикация модуля отображает основные функции и наличие напряжения, питающего цепи генератора.

    Технические характеристики

    • Питание: 5-12В или 15-160В, постоянное напряжение
    • Интерфейс: PUL/DIR/ENA
    • Регулятор скорости вращения
    • Кнопки управления: пуск/стоп, направление вращения вала
    • Режимы: частотный/ШИМ
    • Диапазон частот: 82Гц — 127кГц
    • Светодиодная индикация: питание, направление, пуск/стоп
    • Размеры: 73х51х37мм
    • Вес: 50гр

    Примечание. Не допускается! одновременная подача питания к двум клеммным группам входного напряжения, «5-12В» и «15-160В»

    Пример подключения генератора ШИМ/ИМПУЛЬС к драйверу шагового мотора TB6560 по схеме с общим анодом (+):

    Генератор импульсов шагового двигателя HCMODU0062

    Генератор импульсов шагового двигателя имеет два режима работы, частоты и ШИМ( PWM). В частотном режиме он будет генерировать сигнал прямоугольной формы на частоте, которой пользователь может управлять с помощью потенциометра. В этом режиме есть 3 частотные диапазоны, которые могут быть выбраны с помощью перемычки. В режиме ШИМ (PWM) генератор импульсов генерирует сигнал с широтно-импульсной модуляцией с рабочим циклом, установленным потенциометром. Есть также два защелкивающихся переключателя, которые позволяют пользователю включить/ выключить двигатель, а также контролировать направления вращения двигателя.

    Обратите внимание! Этот генератор импульсов предназначен для использования только в сочетании с драйвером двигателя, его нельзя использовать для непосредственного управления шаговым двигателем. При использовании опции входного питания от 12 В до 160 В клемма питания от 5 В до 12 В должна быть отключена!

    Cкорость двигателя может контролироваться путем регулировки частоты потенциометра.

    Технические характеристики:

    Напряжение питания: 15-160 В / 5-12 В

    Частота: высокая: 5.8 кГц-127 кГц

    средняя: 590 Гц-15.8 кГц

    низкая: 82 Гц-2.3 кГц (п риведенные цифры являются приблизительными и могут незначительно отличаться)

    Более подробную инструкцию по эксплуатации смотрите во вкладке «Специфікація»

    Шаговые двигатели разной мощности:

    Драйвера:

    Основные
    СостояниеНовое
    Частотавысокая: 5.8 кГц-127 кГц, средняя: 590 Гц-15.8 кГц, низкая: 82 Гц-2.3 кГц (приведенные цифры являются приблизительными и могут незначительно отличаться)
    Напряжение питания15-160 В / 5-12 В
    • Генератор импульсов шагового двигателя HCMODU0062.pdf
    • Цена: 270 грн.
    • В наличии
    • Код: 05-006
    ДеньВремя работыПерерыв
    Понедельник09:00 — 18:00
    Вторник09:00 — 18:00
    Среда09:00 — 18:00
    Четверг09:00 — 18:00
    Пятница09:00 — 18:00
    СубботаВыходной
    ВоскресеньеВыходной

    * Время указано для региона: Украина, Березне

    Условия возврата и обмена

    Компания осуществляет возврат и обмен этого товара в соответствии с требованиями законодательства.

    Сроки возврата

    Возврат возможен в течение 14 дней после получения (для товаров надлежащего качества).

    Обратная доставка товаров осуществляется по договоренности.

    Читать еще:  Что такое индивидуальная сборка двигателя ямз
  • Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector