0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что означает драйвер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя 2H806D

Об устройстве:

2H806D — новое поколение драйверов шаговых двигателей. Позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем. Тестирование и использование этих драйверов на практике, показали стабильную и качественную работу. Обеспечивает высокий крутящий момент. Кроме того, с его использованием, значительно уменьшено шум, вибрации и нагрева двигателя. Питание драйвера — 24VDC-80VDC. Управление двигателем может происходить в режиме 1/64 шага. Максимальный шаг — 12800 шаг/оборот. Диапазон рабочего тока составляет от 1,8А до 7.8A. Автоматическое деление тока (½) на холостом ходу. Защита от перенапряжения и короткого замыкания. Микрошаговие контроллеры применяются в различных автоматизированных машинах и механизмах под управлением ЧПУ. Рекомендовано для использования в оборудовании, которое требует низкой вибрации с низким уровнем шума, высокой точностью и высокой скоростью.

Технические характеристики

ПараметрыMinTypicalMaxUnit
Выходной ток1.87.8Amps
Напряжение питания50(70)60(90)80(110)VAC(DC)
Импульсный вход частоты200KHz
ОхлаждениеЕстественное охлаждение или принудительная конвекция
Окружающая средаПространствоИзбегайте пыли, масла, морозов и коррозионных газов
Температура окружающей среды0°C-50°C
Влажность40 -80%RH
Вибрация5.9m/s² Max
Температура хранения-10°C -80°C
ПараметрыTypical
ВесApprox. 700 gram

Размеры

Выбор тока

ASW1SW2SW3
1.3OFFOFFOFF
1.8ONOFFOFF
2.5OFFONOFF
3.1ONONOFF
3.7OFFOFFON
4.3ONOFFON
5.0OFFONON
5.6ONONON

Деление на микрошаг

Pulse/RevSW5SW6SW7SW8
200OFFOFFOFFOFF
400ONOFFOFFOFF
500OFFONOFFOFF
800ONONOFFOFF
1000OFFOFFONOFF
1250ONOFFONOFF
1600OFFONONOFF
2000ONONONOFF
2500OFFOFFOFFON
3200ONOFFOFFON
4000OFFONOFFON
5000ONONOFFON
6400OFFOFFONON
8000ONOFFONON
10000OFFONONON
12800ONONONON

* SW4: ON = Полный ток, SW4: OFF = Половина тока

Функции

Пользователи могут установить функцию половина тока драйвера переключатель — SW4. «OFF» означает, что ток покоя установлен на половину динамического тока, то есть через 0.5 секунды после прекращения импульса, ток снижается примерно до половины автоматически. «ОN» указывает, что ток покоя и динамичный тока, одинаковы. Пользователь может установить SW4 в положение «OFF», с тем чтобы уменьшить нагрев двигателя и драйвера и повысить надежность.

Назначение контактов

Детали интерфейса сигналов

Выходные цепи драйвера оптоизолированы. Сопротивления R на схеме является внешним ограничительным резистором и является продуктивным защитой от заклинивания.

Управляющий сигнал и внешний резистор

Питание шаговых двигателей с помощью драйверов

Джеймс

Я работаю над проектом, включающим несколько шаговых двигателей, я выбрал L298N в качестве драйвера — и мой системный источник питания — импульсный источник питания 12В 15А.

У меня вопрос, как я могу подключить источник питания 12 В 15A к L298N? Я понимаю проводку и схемы, но не понимаю, какая мощность у самого драйвера.

Я рассматривал понижающий преобразователь, но поскольку у меня 6x L298N, я изо всех сил пытаюсь понять, как я могу соединить 6x L298N с 12V 15A. Ясно, что вход 12В в порядке, но 15А нет? Любое руководство будет оценено.

Гарри Свенссон

Джеймс

Гарри Свенссон

dandavis

Sparky256

Sparky256

Вы создаете проблему, которой не существует. Вы путаете потребляемый ток с доступным током, который можно использовать.

Микросхема и двигатели будут потреблять только необходимый им ток . Двигатели рассчитаны на работу с максимальным током 2,5 А, поэтому у вашего блока питания достаточно свободного тока. Его 15-амперная мощность — это то, сколько он может подать, если все шесть двигателей «запрашивают» такой большой ток одновременно, что составляет 15 ампер (6 * 2,5).

Из соображений безопасности следует последовательно устанавливать плавкий предохранитель на 5 А или плавкий предохранитель на 3 А на MDL последовательно с каждой входной мощностью микросхемы. Таким образом, остановленный двигатель или короткозамкнутая цепь сгорят предохранитель, а не сгорят ненадлежащим образом, и отключат только один двигатель.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если вам действительно нужно ограничение тока, то:

Каждая микросхема драйвера двигателя имеет токовый контакт, который имеет резистор на землю. Напряжение на этом выводе говорит вам ток, потребляемый этим двигателем. Чтобы избежать использования MPU и сложного программного обеспечения, просто купите четырехкомпонентный компаратор LM339 и установите его точку срабатывания на 1,5 А (я не знаю, какое это будет напряжение, так как оно определяется вашим сенсорным резистором). Используйте P-канальный MOSFET на входе питания ИС, чтобы LM339 мог отключить его, опустив напряжение затвор-источник до нуля.

Токочувствительный резистор 1,00 Ом 3 Вт даст напряжение 1 В на усилитель или 1,5 В на 1,5 А. Питание на каждую микросхему сначала проходит через предохранитель, а затем P-канальный MOSFET, который управляет соединением + Vs на рис. 6 вашей спецификации. Установите LM339, чтобы выходной сигнал становился «высоким», если (+) вход больше 1,5 вольт. Используйте триммер, чтобы подать 1,5 В на инвертирующие (-) контакты.

Микросхема управления двигателем может управляться любым MPU с несколькими запасными контактами.

Джеймс

Питер Беннетт

Тони Э. Ракетолог

Тони Э. Ракетолог

Sparky256

Гарри Свенссон

О, я думал, что была только одна ссылка, но у вас была одна ссылка сразу за другой. Я видел только первый. После более тщательной проверки я вижу, что сопротивление двигателей составляет 0,9 Ом, а их номинальный ток — 2,5 А.

Вы можете подключить L298N прямо к 12 В, если используете некоторые сигналы ШИМ. Все микроконтроллеры способны генерировать ШИМ, я не знаю, какой именно микроконтроллер у вас есть, поэтому я не знаю, сколько выходов ШИМ вы получили, если вам не хватает этого отдела, то вы можете просто сделать некоторые из таймера.

Читать еще:  Внешняя скоростная характеристика двигателя нивы

Итак, 12 В, давайте предположим, что индуктивность степпера составляет около 5 мГн, это означает, что катушка степпера будет действовать как фильтр нижних частот. И мы хотим, чтобы ток находился в диапазоне от -2,5 А до 2,5 А. С сопротивлением 0,9 Ом это означает, что напряжение на катушках шагового двигателя будет находиться в диапазоне от -2,25 В до 2,25 В.

2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 18,75 % 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 18,75 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> % , Это означает, что рабочий цикл ШИМ, который перейдет к одному из ваших L298N, будет между 0% и 18%. Если вы превысите 18% рабочего цикла, то вы превысите номинальный ток и через несколько минут получите волшебный дым. Или вы просто сократите срок службы двигателя.

Вы, вероятно, установите этот сигнал ШИМ через байт, 18% × 256 = 48. Таким образом, в конечном итоге ваш ШИМ переключится между 0 и 48. Когда значение ШИМ равно 0 = 0%, напряжение на шагере будет равно 0 В. Когда байт для ШИМ равен 48, рабочий цикл составит 18%, и у вас будет 2,25 В на катушке шагового двигателя.

Одна сторона H-моста перейдет к ШИМ, другая сторона H-моста перейдет к другому выводу вашего MCU. Когда этот вывод, скажем, High, тогда, когда PWM переходит от 0 до 18%, у вас будет выходной сигнал от 0 В до 2,25 В. И затем, если вы измените свой вывод на другой, скажем Low, тогда, когда PWM переходит из От 0 до 18% вы получите выходное напряжение от -2,25 В до 0 В.

Вот некоторые умные формулы:

P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 12 В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 160 Вт P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 160 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Смоки Смоки, вы не можете просто подключить степпер прямо к L298N, а затем к 12 В без какого-либо ШИМ.

P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 2,25 В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ 5,6 Вт P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 5,6 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Отлично, ШИМ спасает день.

Читать еще:  Датчики температуры двигателя м40 бмв

Я старался максимально имитировать данные . По сути, это то, как я бы это вел.

  • Левый график — рабочий цикл ШИМ (в данном случае 19%).
  • Средний график — это ШИМ этого рабочего цикла
  • Правый график — это напряжение на резисторе 0,9 Ом, одной из катушек вашего шагового двигателя.

Мне наплевать, если это слишком много для тебя / если я утоплю тебя в математике. Если ты хочешь жарить свой степпер, тогда это нормально для меня.

Нажмите на ссылку «Это» выше или на « Это» , если вы хотите смоделировать схему в вашем браузере (что я настоятельно рекомендую). Измените 0,19 В с помощью прокрутки, измените вход, нажав на них. Посмотри что получится.

И так будет выглядеть один кусок катушки для вращения шагового двигателя. Посмотрите на это, синусоида.

Честно говоря, делай то, что считаешь правильным.

Драйвер шагового двигателя CW230

Драйвер CW230 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током до 3А на фазу. Двигатель может управляться в режиме до 1/64 шага.
Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов, подающихся на дифференциальные входы CP (Step) CW (Dir) и REST(Enable). Входные цепи имеют встроенную оптоизоляцию.

Преимущества:

  • Низкая стоимость
  • Оптически изолированные входные сигналы
  • Автоматическое уменьшения тока при простое двигателя
  • Защита от перенапряжения и короткого замыкания
  • Защита от не правильного подключения обмоток двигателя

Характеристики:

  • Напряжение питания — от 24 до 36В
  • Максимальный ток фазы — 3.0А
  • Максимальная частота шагов — 50кГц
  • Напряжение входных импульсов — от 5В до 24В (с внешним резистором)
  • Размеры драйвера — 119×71х35мм
СигналФункция
CP+
CP-
Импульсный входной сигнал представляет собой шаг, работает на каждом фронту сигнала. Для правильной работы длительность импульса должна быть больше, чем 10us.
CW+
CW-
Сигнал направления вращения, принимает низкий или высокий уровень. Для правильной работы при смене направления вращения сигнал должен быть установлен в контроллере не менее чем 10uS перед первым импульсом шага.
REST+
REST-
Сигнал используется для запрета работы двигателя (отключение двигателя). Как правило, не подключен и не используется.

Примечание:Обратите внимание, что направление движения двигателя зависит от подключения обмоток двигателя (начало и конец обмотки).

Подключение двигателя

СигналФункция
GNDОбщий провод питания
VCC+Плюсовой провод источника питания постоянного тока, напряжением от +24 В до +36 В, включая изменения, вызванные плаванием напряжения.
A+/А-Обмотка A двигателя (провода «начало» A+ и «конец» A- )
B+/B-Обмотка B двигателя (провода «начало» B+ и «конец» B-)

Примечание: Недопустима подача напряжения питания более 40В, возможен выход драйвера из строя.

Наш контроллер шагового двигателя, управление шаговым двигателем с очень низким энергопотреблением, прочный и экономически эффективный. Драйвер CW230 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем и взаимодействует с любой программой управления станками ЧПУ (CNC). Они пользуются высоким спросом в национальных, так и международных рынках.

Мы стали популярными среди наших клиентов, предлагая широкий спектр, каталог драйверов шагового двигателя CW230. Мы предлагаем нашим клиентам Аналоговые драйверы шаговых двигателей, контроллер шагового двигателя после строгого контроля качества в различных параметров качества.

Чтоб не делать драйвер шагового двигателя своими руками звоните нам и мы доставим его вам в короткое время. Шаговый двигатель купить можно у нас со склада в Ивано-Франковске. Кстати цена на Шаговые двигатели у нас самая низкая на рынке Украины. Мы доставляем товар по Украине, поэтому звоните будем рады сотрудничеству.

Скачать документацию CW230

Акция:

Цена за шт. с НДС* — 1517.82 1250 грн.

* — указанные цены не являются публичной офертой, носят исключительно информационный характер и могут отличаться от действительных цен.

При питании драйверов с использованием трансформаторов или импульсных блоков питания желательно применять устройство плавного пуска для защиты оборудования от пусковых токов.

Также возможное использование выпрямителя, если требуется питание постоянным током, а блоком питания служит трансформатор.

Драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль)

  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно

Доставка курьером по Москве

  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽
Читать еще:  Что такое степень форсировки для двигателя

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

Нужен самый простой способ управления шаговым двигателем? Воспользуйтесь драйвером шагового двигателя из линейки Troyka-модулей. С ним очень просто работать, вам не придётся возиться с пайкой и большим количеством транзисторов на макетке — всё уже готово.

Для управления шаговым двигателем нужен не только специальный драйвер, способный управлять большим током и напряжением. Необходимо ещё и соблюдать сложную последовательность коммутации обмоток шагового двигателя. Драйвер шагового двигателя самостоятельно следит за правильной коммутацией обмоток. Благодаря хорошо зарекомендовавшей себя микросхеме L293D, он способен управлять шаговым двигателем напряжением 4,5–25 В и током до 600 мА.

В зависимости от задачи, для управления шаговым двигателем при помощи этого модуля понадобится от одного до трёх пинов микроконтроллера, такого как Arduino. Можно легко управлять большим количеством шаговых двигателей. Даже если вы задумали соорудить 3D-принтер или станок с ЧПУ, теперь пинов точно хватит.

Модуль из серии Troyka Module можно красиво разместить на лицевой панели вашего устройства, прикрутив его винтами М3.

Подключение

Драйвер шагового двигателя подключается к управляющей электронике с помощью 3-х проводных шлейфов. Шлейфы для подключения включены в комплект.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Для быстрого прототипирования и уменьшения количества проводов возьмите Troyka Slot Shield — три комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector